Baldor控制卡NextMove ESB-2
NextMove ESB-2是一種經(jīng)濟.獨立的運動控制器，能夠運行多任務(wù)Mint程序，可支持最多四軸閉環(huán)控制（伺服/矢量）以及四軸開環(huán)控制（步進/方向輸出）。板載輸入/輸出系統(tǒng)和實現(xiàn)
PLC式機器控制功能的CANbus接口大大提高了其應(yīng)用多樣性
靈活的機器控制器
> 技術(shù)數(shù)據(jù)
NextMove ESB-2
> 三軸或四軸閉環(huán)控制+四軸開環(huán)控制
> 用于位置校驗的一個或兩個輔助編碼器通道
> 板載數(shù)字和模擬輸入/輸出
> 進行分布式控制的CANopen
> RS232/485和USB通信
> 多任務(wù)Mint®或可編程的ActiveX>
全面機器控制
NextMove ESB-2配備的板載數(shù)字和模擬輸入/輸出系 統(tǒng)使得控制器可以作為全面機器控制器來使用. 在很 多情況下這避免了使用外部PLC或其他主機.輸入/輸 出可以通過控制器的
CANbus接口輕易地被擴展出來. CAN輸入/輸出設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議, 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) DS401，可采用 CAN模擬和數(shù)字輸入/輸出. 控制器的緊湊外形和兩部分螺釘端子連接器使得與控 制面板的連接變得簡單. 板載USB端口可方便地用于系統(tǒng)安裝與配置，提供了與計算機的快速可靠的連接.
獨立操作
板載閃存和NextMove的Mint編程能力允許控制器獨立 操作，而不需要外部PLC或電腦. 若有應(yīng)用要求，板載 通道包括RS232/485，CANopen和USB可使 與這些設(shè) 備的連接更為
簡單。一個簡單的ASCII 協(xié)議允許數(shù)據(jù) 在主機和NextMove控制器之間進行傳送。
靈活的程序設(shè)計
使用所提供ActiveX控制系統(tǒng)開發(fā)的Windows應(yīng)用程序，大大增強了程 序設(shè)計的靈活性。ActiveX控制系 統(tǒng)允許運動和輸入/輸出排序在任何 Windows程序設(shè)計工具中執(zhí)行，例 如Visual Basic。
閉環(huán)控制
伺服軸和矢量軸受控于±10V模擬 輸出的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和編碼器反饋。 NextMove ESB-2使用一個快速 6項PID環(huán)實現(xiàn)對伺服軸的精確控 制。NextMove ESB-2與Baldor's FlexDrive-II和MicroFlex™伺服驅(qū) 動裝置范圍以及BSM伺服機和線性 電動機范圍完美地相匹配并共同組 成了一個完整的伺服控制系統(tǒng)。
開環(huán)控制
開環(huán)軸可由任意四個步進/方向輸 出控制。步進/方向輸出可與Baldor 的FlexDrive-II或MicroFlex™伺服 驅(qū)動器相連，與3個或4個閉環(huán)軸 組合以后,可以控制多達8軸的伺服 控制。Baldor 的DSM 系列步進電動 機/ 驅(qū)動器的整合在使用當(dāng)中與 NextMove ESB-2完美地匹配. DSMS電動機/驅(qū)動器組合只需要電 力和脈沖/方向就可以工作。
