許多傳統的 高效電機伺服驅動器配置為所謂的彈簧復位機制，即例如彈簧總成，螺旋彈簧，是張馬達運行時執行的調整，高效電機使控制元件返回運動是透過彈簧的大會恢復力。這種類型的伺服驅動器體積較大，呈現在某些情況下禁止其安裝，因為通常情況下安裝空間非常狹窄。

    因此，這將是可取和有利的提供更好的高效電機伺服驅動器的現有技術的缺點和省卻具有結構緊湊，同時仍然在運行可靠。