控制器在接收到各種操作器(手柄、按鈕、顯示器、電位計等)發(fā)出的信號后，經(jīng)過內(nèi)部的判斷、運算、放大，直接驅(qū)動比例閥、液壓泵、開關閥和繼電器等動作。控制器同時采集有關信號(各種傳感器)，經(jīng)過內(nèi)部處理，給顯示器模塊、顯示儀表存儲顯示或用作內(nèi)部反饋控制。

    由于鋁合金升降機具有地面轉臺和高空工作欄兩個結構上比較分離的系統(tǒng)，但要對上車進行各種動作的控制，又是一個相互關聯(lián)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)要考慮操作的優(yōu)先級、系統(tǒng)的冗余、動作的安全保證。該系統(tǒng)地面轉臺和高空工作欄通過CANBUS通訊可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，通過顯示終端操作人員可以實時的了解到整車操作情況，避免了完全依靠操作人員的經(jīng)驗相互協(xié)調(diào)，提高了系統(tǒng)的可靠安全性。

    安全區(qū)域的界定，由于鋁合金升降機動作范圍較大，必須進行嚴格的安全區(qū)域界定。準確計算出安全區(qū)域非常重要。需采集的數(shù)據(jù)有主臂的長度、主臂的仰角和回轉臺的水平角。針對數(shù)據(jù)采集多，處理量大，邏輯關系復雜。EPEC控制器通用模塊是針對移動設備控制系統(tǒng)而設計的一個緊湊、多功能的嵌入式的控制模塊。該模塊提供開放的I／O接口，可以連接絕大部分的制造商生產(chǎn)的傳感器，手柄、執(zhí)行機構和其他設備；并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實時性，同時控制器之間有很好的分工。本車采用3塊EPEC控制器，轉臺和底盤控制器主要負責回轉臺操作機構和整車動作執(zhí)行機構的數(shù)據(jù)處理。

   工作欄控制器主要負責上車操作機構及工作欄的動作的數(shù)據(jù)處理。然后通過CANBUS總線，實現(xiàn)工作欄控制器、轉臺控制器和底盤控制器的數(shù)據(jù)資源共享及動作互鎖。計算出鋁合金升降機的安全區(qū)域。

   鋁合金升降機屬于升降機系統(tǒng)中一種類別，濟南霸王龍力電動液壓機械設備生產(chǎn)廠家，以熱忱的服務歡迎廣大客戶的蒞臨參觀洽談。
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