萬向充裝系統，萬向裝卸臂，萬向鶴管

萬向裝卸臂之所以得到如此重視，是因為它具有轉動靈活、密封性好、有較高的技術含量，在液氯、液堿、液氨、二甲醚、液化石油氣、液化天然氣等液化危險化學品的槽車充裝環節中，可以達到既安全、環保、節約的輸送流體介質，又杜絕了軟管在充裝液化危險化學品中經常發生的爆管所造成的人員傷亡、經濟損失、安全環保等事故。
  萬向裝卸臂是由多個旋轉接頭、多節管徑相同或不同、長短不一的管道、管件、球閥、法蘭、快裝接頭、松套法蘭、防靜電裝置、彈簧缸平衡裝置等組成的管道系統（見右圖），可實現一組管道在三維空間完成指定運動。用于汽車槽車、火車槽車、槽船等的流體裝卸。