挖掘式裝載機的型式多種多樣，通常的叫法有扒渣機、扒碴機、扒礦機、扒掘機、扒巖機、扒裝機；挖斗裝載機、挖斗裝渣機、裝巖機、裝碴機、裝礦機、裝料機、裝運機；采礦機、采掘機、采裝機；礦洞轉載機、轉運機；耙斗裝巖機、耙斗裝載機、挖掘裝載機、巖巷掘進機、液壓挖裝機、巷道礦石輸送機；隧道裝碴機、隧道挖裝機、隧道掘進機、隧道裝礦機、隧道轉載機、隧道扒礦機、隧道裝載機；巖巷裝碴機、巖巷掘進機、巖巷轉載機、巖巷扒渣機、巖巷挖裝機；液壓挖裝機、液壓裝礦機、液壓裝載機、液壓扒渣機、液壓扒礦機；巷道扒碴機、巷道裝巖機、巷道挖裝機、巷道裝礦機、巷道采掘機、巷道扒礦機；井巷裝載機、井巷裝鍘機、井巷采礦機、井巷扒礦機、井巷轉載機；隧洞扒碴機、隧洞裝礦機、隧洞挖裝機、隧洞裝運機；引水洞裝碴機、引水洞挖裝機、引水洞扒礦機、引水洞采裝機；導流洞扒巖機、導流洞裝礦機、導流洞采裝機、導流洞裝載機；礦洞扒渣機、礦洞裝礦機、礦洞裝載機、礦洞扒礦機、礦洞裝巖機；涵洞轉載機、涵洞裝碴機、涵洞鏟運機、涵洞采裝機、涵洞挖裝機；斜井裝載機、斜井裝礦機、斜井挖裝機、斜井扒礦機、斜井采裝機、斜井轉載機、斜井裝巖機；履帶裝載機、履帶扒渣機、履帶挖裝機、履帶裝礦機、履帶采裝機、履帶裝巖機、履帶扒礦機；立爪裝載機、立爪耙巖機、立爪扒碴機、立爪裝礦機；軌道扒渣機、軌道裝巖機、軌道扒礦機、軌道耙巖機、軌道裝載機、軌道轉載機、軌道采裝機；大坡度履帶扒碴機、大坡度履帶裝礦機、大坡度履帶挖裝機、大坡度履帶扒礦機等。
    根據配備的動力源，其機械分為電動液壓控制和柴油動力控制式兩種。按行走方式分為履帶式和輪胎式。底盤分為箱體式和車橋式，比較適合小型水利工程施工的可選用柴油動力控制的輪胎式扒渣機，它具有液壓行走，挖掘采集，皮帶輸送，清底等功能。其液壓行走是通過液壓馬達減速機，傳動軸，再到減速機驅動車輪。
    液壓馬達具有前行、后退、自動剎車等功能；挖掘采集功能由機械手完成，扒渣機機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱全由液壓控制，非常方便；輸送裝功能由皮帶輸送機系統來完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口可與地面緊密接觸，工作時更具穩定性，同時可集料，平整場地。在小型巷道施工中用這樣一臺扒渣機，利用該機的功能，可以在多個部位產生多種功用，會極大地提高工作效率，是人工和其他機械的替代品。