MR-J2S伺服系統(tǒng)

MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。

MR-E伺服系統(tǒng)

MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應(yīng)性
☆高精度定位
☆高水平自動調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
☆采用自適制振控制、降低振動
☆與個電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
☆脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

2.簡化操作
●操作簡單
☆插座配置在前面板上，方便連接。
☆采用插座方式，接線容易
☆設(shè)置方法與J2Super具互換性

3. 國際標(biāo)準(zhǔn)
●符合國際
☆準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。

MR-J3系列伺服

MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

◆該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的
應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，
狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率
響應(yīng)提高 到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
◆適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
◆功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：
其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率
的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。

另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；
◆高級控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動；
◆新增魯棒擾動補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補(bǔ)償功能等，
操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
◆內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國際標(biāo)準(zhǔn)。

MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運(yùn)動控制領(lǐng)域一個新的里程碑。

運(yùn)動控制器

Q172CPUN，Q173CPUN

三菱Q系列運(yùn)動控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動控制的最佳選擇。
該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：
（1）高速運(yùn)動控制
Q系列運(yùn)動控制器的運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運(yùn)動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運(yùn)動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，最多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)最多可以控制96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運(yùn)動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對系統(tǒng)。同時，運(yùn)動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個運(yùn)動控制器都有SSCNET接口，單個運(yùn)動控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時，提高了整機(jī)的響應(yīng)性。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監(jiān)控
通過三菱提供的API（專用編程接口）利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機(jī)能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。

Q172HCPUN，Q173HCPUN

三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運(yùn)動控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運(yùn)動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動控制器。