一、工作站概述

1、工作環境要求

1、使用溫度：0℃～45℃；

2、電源電壓：380V±10％   50HZ；

相數：三相；

3、頻  率：50HZ

總容量：  ①　機器人控制柜電源：6 KVA/臺

②　焊接用電源：16 KVA/臺

要求機器人控制柜電源和焊接用電源從電網變壓器分別引出，配有獨立的空氣開關。

4、壓縮空氣源：0.6MPa（須慮出水、油）；

5、振動：振動加速度小于0.5g；

6、現場無腐蝕氣體；

7、相對濕度：≤80％。

8、地線：焊機與控制柜必須分別接地，接地電阻小于4Ω；

9、車間地基:

所有設備與地面聯接用膨脹螺栓，所以車間地面只要是平整水泥地面即可，做常規車間地基處理。車間高度、門窗等無特殊要求。

焊機、機器人控制柜、變壓器等

2、簡圖

2）、俯視圖

3、簡介

該工作站采用兩工位設計，主體采用日本OTC多功能機器人 AII-V6、配套OTC DP400全數字脈沖焊機和上海大衡工廠制作的兩軸回轉變位機、機器人底座、工裝夾具，一套PLC控制系統。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個工作站的總體性能。