調心滾子軸承是在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，組裝著鼓形滾子的軸承。
調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑一載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差。
調心滾子軸承有兩列對稱型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內圈有兩條與軸承軸線傾斜一角度的滾道，具有良好的調心性能，當軸受力彎曲或安裝不同心時軸承仍可正常使用，調心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負荷能力較大，除能承受徑向負荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調心滾子軸承所允許的工作轉速較低。
調心滾子軸承按滾子截面形狀分為對稱形球面滾子和非對稱形球面滾子兩種不同結構，非對稱調心滾子軸承屬早期產品，目前主要是為主機維修服務，新設計主機時則很少選用對稱形調心滾子軸承，內部結構經過全面改進設計及參數優化，與早期生產的調心滾子軸承相比，能夠承受更大的軸向負荷，這種軸承的運行溫度較低，故可適應較高轉速的要求，根據內圈有無擋邊及所用保持架的不同可分為C型與CA型兩種,C型軸承的特點是內圈無擋邊和采用鋼板沖壓保持架,CA型軸承的特點則為內圈兩側均有擋邊和采用車制實體保持架為了改善軸承的潤滑, 可向用戶提供外圈帶有環狀油槽和三個油孔的調心滾子軸承,以軸承后置代號/W33 表示,根據用戶的要求也可供應帶內圈油孔的調心滾子軸承,為了便于客戶裝卸和更換軸承, 還可提供內孔帶有錐度的調心滾子軸承軸承,錐孔錐度為1:12 以后置代號為K 表示,為了適應特殊用戶的要求也可提供內孔錐度為1:30 的軸承,其后置代號為K30 內孔帶錐度的軸承可用鎖緊螺母將軸承直接裝在錐形軸頸上,也可借助緊定套或退卸套將軸承安裝在圓柱形軸頸上。為了確保軸承在高速運轉時防止因離心作用在滾道與滾子間產生有害的滑移，軸承應承受一定的最小徑向負荷大小可按下式估算：
