單位

最小值

典型值

最大值

輸出電流

A

0.7

-

8.2

輸入電源電壓

VAC

70

110

150

控制信號輸入電流

mA

7

10

16

步進脈沖頻率

KHz

0

-

300

脈沖低電平時間

μs

2

絕緣電阻

MΩ

500

輸出參考電流

SW1

SW2

SW3

0.7A

0.5A

off

off

off

1.2A

0.86A

off

off

off

1.72A

1.23A

off

off

on

2.2A

1.57A

off

off

on

2.75A

1.96A

off

on

off

3.28A

2.34A

off

on

off

3.75A

2.68A

off

on

on

4.22A

3.01A

off

on

on

4.72A

3.37A

on

off

off

5.2A

3.71A

on

off

off

5.78A

4.13A

on

off

on

6.25A

4.46A

on

off

on

6.78A

4.84A

on

on

off

7.31A

5.22A

on

on

off

7.81A

5.58A

on

on

on

8.2A

5.86A

on

on

on

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

功能

PUL+（+5V）

脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.6μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。

PUL-（PUL）

DIR+（+5V）

方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。

DIR-（DIR）

ENA+（+5V）

使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相電流使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需此功能時，使能信號端懸空即可。

ENA-（ENA）

FAULT+

故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。

功能

AC

交流電源，60Vac～100Vac間任何值均可，推薦使用80VAC

PE

保護地

A＋

電機繞組A相＋端

A－

電機繞組A相－端

B＋

電機繞組B相＋端

B－

電機繞組B相－端

電機規格

ND1182

86、110步進電機