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三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器
MR-J3-100A，HF-SP102，HF-SP152，MR-J3-200A，HF-SP202，HF-SP352，HF-SP502
HF-SP702，MR-J3-700A，MR-J3-10A，HF-MP13/HF-KP13，MR-J3-20A，MR-J3-40A，MR-J3-70A，MR-J3-60A，HF-SP52
0.1KW MR-J2S10A
HC-MFS13/KFS13
MR-JCCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNK1
0.2KW MR-J2S20A
HC-MFS23/KFS23
MR-JCCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNK1
0.4KW MR-J2S40A
HC-MFS43/KFS43
MR-JCCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNK1
0.5KW MR-J2S60A
HC-SFS52
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS1
0.75KW MR-J2S70A
HC-MFS73/KFS73
MR-JCCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNK1
11KW HA-LFS11K2
MR-J2S11KA
MR-J2CN1
MR-JHSCBL5M-L
15KW HA-LFS15K2
MR-J2S15KA
MR-J2CN1
MR-JHSCBL5M-L
1KW MR-J2S100A
HC-SFS102
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS1
1.5KW MR-J2S200A
HC-SFS152
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS1
2KW MR-J2S200A
HC-SFS202
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS2
3.5KW MR-J2S350A
HC-SFS352
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS2
5KW MR-J2S500A
HC-SFS502
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS2
7KW MR-J2S700A
HC-SFS702
MR-JHSCBL5M-L
MR-J2CN1
MR-PWCNS3
22KW HA-LFS22K2
MR-J2S22KA
MR-J2CN1
MR-JHSCBL5M-L
