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l 供電電源 18-70V DC
l 輸出電流 16檔拔碼開關(guān)選擇，最大4.5安培（峰值）
l 電流控制 PI控制算法，低振動，低噪音，低發(fā)熱
l 細(xì)分設(shè)定 拔碼開關(guān)設(shè)定，16檔可選
l 還度范圍 選擇合適的電機和供電電壓，最高可達3000圈每分。
l 共振抑制 自動檢測共振點，抑制中頻振動
l 系統(tǒng)自測 驅(qū)動器上電時自動檢測電機參數(shù)，由此可 優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 脈沖&方向模式
l 空閑電流 如編碼開關(guān)選擇了空閑半流，約0.5S沒有脈沖信號輸入，電流自動減半
驅(qū)動器參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
供電電壓 |
18 |
- |
70 |
VDC |
輸出電流(峰值) |
1.0 |
- |
4.5 |
Amps |
控制信號電流 |
8 |
10 |
15 |
mA |
步進脈沖頻率 |
- |
- |
2 |
MHZ |
步進脈沖寬度 |
250 |
- |
- |
ns |
方向信號寬度 |
100 |
- |
- |
us |
欠壓保護點 |
- |
17.5 |
- |
V |
過壓保護點 |
- |
75 |
- |
V |
輸入信號電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
V |
驅(qū)動器初始化時間 |
2 |
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s |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制冷卻 |
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使用環(huán)境 |
使用場合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
工作環(huán)境溫度 |
0-42°C [32 - 106°F] |
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最高環(huán)境濕度 |
90% RH（無結(jié)露） |
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存儲溫度 |
-10-70°C [14 - 158°F] |
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振動 |
5.9m/s2 max |
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在端口，電機，以及電源接線時，請不要帶電操作
將電源的正極連接到驅(qū)動器的Vdc+，將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動器的V-。驅(qū)動器的內(nèi)部電源有反接保護。
如果要同時保證高效率和低噪音，則驅(qū)動器供電電壓至少5倍于電機額定相電壓（即電機額定相電流×相電阻）。
如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過70V。
如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過50V,因為對變壓器供電來說，在負(fù)載很輕時（如電機不轉(zhuǎn)）它的電壓約超過電機運轉(zhuǎn)時的1.4倍。
想要電機平穩(wěn)安靜的運轉(zhuǎn)，選擇低電壓。
最大供電電流應(yīng)該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機的型號、電壓、轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值，因為驅(qū)動器采用的是開關(guān)式放大器，將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流，電源電壓超過電機電壓越多，需要的電源電流越少。
當(dāng)電機減速的時候，它會像發(fā)電機一樣將負(fù)載的動能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會被驅(qū)動器和電機消耗掉。如果您的應(yīng)用中有大的負(fù)載以高速運行，相當(dāng)大的動能會被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡單的線性電源有一個大的電容來吸收這些能量而不會對系統(tǒng)造成損壞。開關(guān)電源往往會在過壓的狀況下關(guān)閉，多余的能量會回傳給驅(qū)動器，可能會造成驅(qū)動器的損壞。
警告：當(dāng)將電機接到驅(qū)動器時，請先確認(rèn)電機電源已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機引線未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動器通電期間，不能斷開電機。不要將電機引線接到地上或電源上。
對于6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當(dāng)大的差別，如下圖所述：
四線電機只能用一種方式連接。六線電機可以用兩種方式連接：串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下，電機在低速下運轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉(zhuǎn)。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時，電機需要以低于中心抽頭方式電流的30％運行以避免過熱。八線電機可以用兩種方式連接：串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時，電機需要以并聯(lián)方式電流的50％運行以避免過熱。
驅(qū)動器有2個高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受4V-28V DC單端或差分信號。脈沖信號可為更改為上升沿或下降沿有效。電機運轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號，DIR信號為高電平時與DIR懸空或為低電平時，旋轉(zhuǎn)方向相反。
EN輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受4V-28V DC單端或差分信號。EN信號懸空或低電平時(光耦不導(dǎo)通)，驅(qū)動器為使能狀態(tài)，電機正常運轉(zhuǎn); EN信號為高電平時(光耦導(dǎo)通)，驅(qū)動器功率部分關(guān)斷，電機無勵磁。
共陰極接法：
下圖為共陽極接法：
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
SW9 |
SW10 |
SW1-SW4：電流設(shè)定
SW5-SW8：細(xì)分設(shè)定
SW9：脈沖方向有效沿設(shè)定
SW10：半流設(shè)定
通常情況下，電流設(shè)定為電機的額定電流。如果您的系統(tǒng)對發(fā)熱的要求很高，可以適當(dāng)減小電流以降低電機的發(fā)熱，但是電機的輸出力矩會同時降低。如果您不是要求電機連續(xù)運行，可適當(dāng)增大運行電流以獲得更大力矩，但是注意最大不要超過電機額定電流的1.5倍。
如下圖所示：
把SW10開關(guān)打向ON時，在空閑時會自動進入半流狀態(tài)。
把SW9打向ON時，脈沖有效極性會翻轉(zhuǎn)。
驅(qū)動器的功率器件會發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴大有效散熱面積或強制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過40℃的地方使用；不要將驅(qū)動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。
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