上海躍爾自動化科技有限公司
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   該套設備是集機、電、液一體化，采用了先進的在線自動監測控制系統和變頻技術，實現了對乳化液濃度、壓力、液位、泵組溫度的自動檢測與智能控制，實現了乳化液的自動配比，能夠在系閉環工作狀態下使泵組實現恒壓，變量自動控制[如兩臺400型泵組為例：自動實現31.5Mpa恒壓。根據工作需要可自動實現800升\分工作流量]，確保系統工作壓力、流量。
　　節電效果顯著，起動電流小、起動速度平穩、起動性能可靠、對電網沖擊小，可根據電機的負載變化調整電機工作電源電壓和頻率達到所需轉矩，相比工頻運行下延長泵組和電機的使用壽命可達3倍以上，2\3時間泵組是停機狀態，比原有產品節能40%以上；有效降低了工作面噪音強度，改善了工作環境。
　　乳化液濃度的精確保證，顯著延長液壓支護設備及液壓元件的使用壽命減少了更新和維護費用；本系統采用了自動卸壓系統和本質安全線路設計，電氣控制系統進行監控并對系統故障自診斷，從而保證設備的正常運行和便于維護。對保障礦井人身及設備的安全起到了重要作用，真正實現兩泵兩箱自動化控制，其中一臺泵組工作，一臺泵組備用。
一、組成部分
　1、乳化液泵組二臺（四臺）、請水泵二臺。（四回路組合開關型）
　2、礦用隔爆兼本質安全型變頻調速控制裝置一套。包括一路變頻控制回路，二路（四路）工頻控制回路。
  3、礦用隔爆兼本質、安全型真空電磁運動器。
  4、自動配液箱一臺。材質，外型尺寸根據用戶要求確定。
　5、自動補油箱一臺。材質，外型尺寸根據用戶要求確定。
　6、自動反沖洗系統；
　　　a、吸液定時自動反沖洗過濾器一套（二只可選）。
　　　b、回液定時自動反沖洗過濾器一套（二只可選）。
　7、移動式供油泵一套（吸程2m，揚程150m）。
二、產品的用途及適用范圍：
　　為井下液壓支架提供動力源以及為其他注水泵站提供動力源。本產品執行MT/T188.2--2000行業標準。符合《煤礦安全規程》中相應規定。
三、效益分析
　1、節電效益分析：液泵電機125kw工頻運行時實測電流約為104A，而在同樣的工況下變頻運行時實測電流為56A，該泵額定電流為128.6A,依此計算：125KW
工頻運行每小時耗電104/128.6*125千瓦＝101.1千瓦小時
　采用該設備后運行時每小時耗電56/128.6*125千瓦＝54.4千瓦小時
　節電百分為率：（101.1-54.4）千瓦小時/101.1千瓦小時＝46.2%
　2、例如：液泵電機250kw，供液運行時間占泵機運行時間30%，運轉時間為24小時/天；360天/年則；
　通常每年電耗：250千瓦*24小時/天*360天*0.5元/千瓦小時＝1080000元
　采用該設備后：250千瓦*8小時/天*360天*0.5元/千瓦小時＝360000元
　每年節省電能：1080000-360000＝720000元五、功能
　　1、采用計算機大屏幕顯示，實時顯示檢測乳化液自動配比濃度、液位、系統壓力，乳化油位、泵組溫度等參數。同步顯示變頻運行電流、電壓、頻率、故障功能。
　　2、保護功能：漏電保護、過載、過熱、短路、三相不衡平衡、過壓、欠壓、缺相、接地等保護功能，具備報警功能。
　　3、自動配液系統：可在線檢測乳化液自動配比濃度，2.5%~5%可連續可調設定，精度0.2%。高低油位、液位自動控制。
　　4、兩種控制方式、可自行選擇，變頻，工頻互為轉換，工頻能同時控制兩臺泵組，變頻能夠分別控制任一臺泵組。變頻恒壓制，系統壓力保持在設定值31.5MPa，變頻器在16HZ運行3分鐘后，泵組自動轉入停機監控狀態，當系統壓力低于26MPa時變頻啟動泵組進入供液狀態。
　　5、泵組自動切換，當一臺泵供液時壓力達不到要求，2分鐘自動啟動備用泵組，當壓力達到設定值31.5MPA時，備用泵組自動停止運行。
　　6、壓力系統管損保護：5秒鐘內系統壓力降至10MPa時，系統自動停機保護。
　　7、泵組吸空保護功能，乳化液箱內液體低于供液要求時自動停機、報警；同時具有超液位保護。
　　8、安全卸壓，以保證操作人員安全。
　　9、吸、回液過濾定時自動反沖洗。
　　10、可實現遠程、近程、網絡控制，能滿足順槽工作面主控集成計算機的要求，有RS485接口。
　　11、能實現泵油軸箱溫度、油位、油壓、電機軸溫度、繞組溫保護。

系統組成

　　本控制系統由乳化液泵站、多路啟動器（組合開關）、各種物理量（壓力、液位、溫度）轉換為電量的變送器、PLC及人機界面（10寸圖形顯示器）組成的乳化液泵站的控制系統。并留有與上位機聯網的接口。

　　泵站控制系統實時采集各個物理量變送器的信號，經PLC內置用戶程序處理，對各種工況（采集到的各種數據）按生產工藝要求作出規定的反應，以滿足生產要求。通過人機界面進行現場顯示,便于操作人員了解系統運行工況。并經485總線送到井下中心站作進一步的處理。乳化泵配件

　　系統主要功能

　　1．系統運行方式：

　　本系統可以實現自動/手動兩種運行方式：

　　在自動方式下控制裝置根據系統管路壓力的大小實現聯動，即當系統壓力低于設定壓力并延續設定的加泵延時時間時，自動啟動下一臺泵，直到系統壓力滿足設定壓力。相反當系統壓力大于設定壓力并延續設定的減泵延時時間時，自動依次減少運行的乳化液泵，直至保留主泵。單機起停按鈕無效。

　　手動方式下可就地或遠距離實現對單臺乳化液泵的啟動或停機操作，運行乳化液泵的數量由操作員根據系統壓力人為決定。

　　2．保護功能：

　　●曲軸箱油溫保護：當油溫達到78℃報警，80℃保護停機；

　　●曲軸箱油位保護：當潤滑油油位低于最低油位時報警停機；

　　●齒輪泵油壓保護：當齒輪泵油壓低于0.2MPa報警，低于0.1MPa保護停機。

　　●乳化液溫度保護：當液溫達到42℃報警，45℃保護停機；

　　●乳化液箱液位保護：當進水管破裂或其他原因無水供應時，配液箱缺液，液位達到設定的最低液位時自動停機并報警。

　　●乳化液泵站出口壓力顯示：能夠對管路系統壓力進行監測并顯示。供液管路如有突然爆裂，系統能檢測并自動停機（壓力5秒內由28.5MPa下降到10MPa）。或因某種原因使管路壓力高于設定壓力達一定程度時，報警并停機。

　　●電機軸承溫度保護：電機前后軸承溫度保護，當軸承溫度達到85℃時報警，超過90℃時保護停機。

　　●電機繞組溫度保護：當電機的繞組溫度達到125℃時報警，130℃時保護停機。

　　3．顯示功能：

　　具有中文顯示功能，能夠對乳化液泵站的所有監測參數、運

　　行狀態進行實時顯示、報警及控制。如發生故障時能顯示故障點及原因。

　　人機界面如系統所示

　　4．泵站控制系統能夠滿足工作面主監測系統的通信要求：

　　通過RS485接口與主系統連接，將數據上傳。（通信協議為MUDBUS）

　　5．通過上述多參數的監測并采用多傳感器信息融合技術，就可

　　以對乳化液泵和液壓系統的故障進行初步診斷，在顯示屏上一目了然，用以指導生產和設備的維修。

　　6．當系統中乳化液泵多余兩臺時，可設定主泵和備用泵，主泵為

　　主要工作泵，備用泵作為備用（或檢修泵）在系統正常時不投入運行或檢修時不便投入運行。

　　7．本系統可以接入與乳化液泵容量一致的變頻器，串接與主泵和

　　主泵饋電開關之間，設置相應的參數即可。由于變頻器具有調速功能，因而時乳化液泵站輸出壓力更為平穩。

　　按鍵說明

　　按鍵

　　功能

　　用途

　　確認

　　確認

　　故障發生時確認故障并解除故障報警信號、參數設定時確認對參數的修改

　　撤銷

　　放棄

　　放棄對本次數據的修改

　　遞增

　　數值遞增

　　設定或修改數據時數據加1

　　遞減

　　數值遞減

　　設定或修改數據時數據減1

　　翻頁

　　畫面切換

　　顯示屏畫面切換

　　主泵設定

　　主泵設定

　　設定在自動方式下的主泵（老版本有）

　　自動/手動

　　自動、手動設定

　　對系統運行方式設定為自動或手動

　　啟動/停止

　　啟動、停止

　　自動方式下對系統進行啟動停止控制

　　1#泵開停

　　1#泵運行、停止

　　手動方式下對1#泵進行啟動停止控制

　　2#泵開停

　　2#泵運行、停止

　　手動方式下對2#泵進行啟動停止控制

　　3#泵開停

　　3#泵運行、停止

　　手動方式下對3#泵進行啟動停止控制

　　4#泵開停

　　4#泵運行、停止

　　手動方式下對4#泵進行啟動停止控制

　　使用、操作

　　本系統在安裝過程中必須按圖紙進行連接，確保接線無誤、連線牢固。

　　翻頁

　　初次使用本系統時，上電后必須執行有關參數的設定。即對乳化液泵站乳化液箱管路出口工作壓力值、自動運行時增加泵及減少泵的延時時間值進行設置；系統中乳化液泵多于兩● 臺時除了需要設定主泵外還需對備用泵進行設定。否則系統可能不能按預期運行。在使用過程中有可能需要修改某些參數。修改運行過程中的各參數均在顯示器“乳化液泵站運行參數設置”菜單中顯示，要進入“乳化液泵站運行參數設定”畫面，可按 鍵切換當前畫面至“乳化液泵站運行參數設定”畫面即可，修改前需要輸入密碼，在確認輸入的密碼正確后即可并在此畫面中修改各需要修改的參數。在此畫面中有閃亮框的參數即為當前可修改的參數，此時用遞增鍵或遞減鍵改變當前的參數，按確認鍵保存所作的修改，按撤銷鍵放棄所作修改。并進入下一參數的設定。

　　● 翻頁

　　自動/手動

　　● 警醒。

　　● 自動方式

　　啟動/停止

　　當系統運行方式設定為“自動”方式并選擇相應的主、備泵后，連擊 按鍵（該按鍵連按兩次），系統即投入運行。當系統壓力低于設定的工作壓力下限時，設為主泵的泵自動啟動，延時規定時間（即增泵延時時間）后，系統未能達到系統設定工作壓力時啟動另一臺泵，依次類推驅動其他泵。運行中當系統設定壓力高于工作壓力上限時，與增泵相反在延時規定時間后依次停泵（延時時間在減泵延時時間畫面中設定）。需要停機時按一下啟動/停止

　　按鍵即可。● 手動方式

　　本系統可以就地手動起停各乳化液泵，也可以遠距離控制各乳化液泵的起停。需要啟動某一臺乳化液泵時只要連擊（連按兩次）需要運行的乳化液泵的開停按鍵，該泵就啟動投入運行，停泵時按一次該按鈕即停止運行。例如開2#泵，連擊

　　2#泵開停

　　2#泵開停

　　按鈕，2#泵機啟動運行，停泵時按一下按鈕2#泵停止運行。

　　確認

　　退出

　　● 在運行過程中如有故障或某參數超限，系統即發出聲光報警，在主畫面（“乳化液泵站監測/控制系統”）下方報警條中以走馬燈方式顯示具體故障內容，同時相應條目的參數框閃亮，一目了然。若了解故障內容后要解除報警可按 鍵，自動/手動

　　自動

　　手動

　　在系統投入運行前（即泵站處于停機狀態）首先選擇系統運行方式（自動或手動），系統狀態處于“運行”時，運行方式則無法改變。選擇方法：按 按鈕以觸發設定系統為手動方式或自動方式，即每按一次按鍵為原有狀態的相反，如原為“手動”方式則按一下 按鍵即變為“自動”方式。當前所處何種狀態在主畫面中系統‘運行方式’顯示欄中顯示。翻頁

　　確認

　　同樣在投入運行前（運行中無法更改主泵和備用泵）選擇哪一臺為主泵及備用泵。主備泵設定可直接按 按鍵進入參數設定畫面。按 使閃亮的方框在主泵設定一項時，按遞增鍵可在1#、2#、3#、4#間循環。以同樣方法設定備用泵。設定完后按翻頁鍵回到主畫面，哪一臺為主泵、備用泵在主畫面中系統“主泵選擇”、“備用泵選擇”欄中顯示。設定過程中注意主泵和備用泵不能為同一臺泵。否則系統報