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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 焊接設備/切割設備 » 焊接機器人 »OTC機器人控制箱、示教盒

OTC機器人控制箱、示教盒

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產品價格: 14/人民幣 
最后更新: 2012-11-28 09:35:21
產品產地: 日本
發貨地: 上海 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數: 1157
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  • 公司基本資料信息
    • 上海大衡焊割設備有限公司
    • 崔經理先生 業務經理
    • 會員[試用會員產品]
    • 郵件cw@sh-daheng.com
    • 手機13661497876
    • 電話
    • 傳真
    • 地址上海市中山西路930號9A
    • 進入商鋪
     
    產品詳細說明

    型號:FD11

    名稱:FD系列機器人控制裝置

    品牌:日本OTC

    產地:日本OTC
    供應商:上海OTC,OTC總代理,上海大衡焊割設備有限公司

    性能特點介紹:

    更強的系統擴充能力——最大可通過1臺控制箱控制9個機構

    更大的記憶容量及更多的I/0點數——記憶容量標準到160000條指令,外部輸入輸出I/O點數最大可擴充到120

    能與EthernetDevice-net等各種網絡連接

    豐富的焊接功能-自動設定最佳焊接條件功能,重新起弧功能,受干擾監視功能等

    外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中

    采用WINDOWS操作系統

    示教盒采用彩屏顯示-操作極其方便

    技術規格參數:

    綜合名稱

    規格

    控制系統

    示教方法

    示教再現

    驅動方式

    交流伺服馬達

    控制軸數量

    完全獨立同時控制(最大32軸)(注:超過32軸時請與我公司聯系)

    位置控制方式

    PTP/CP

    速度控制方式

    TCP恒速控制

    坐標系統

    軸坐標、直角坐標、任意坐標、圓筒坐標、焊縫坐標

    記憶

    記憶介質

    CF

    記憶容量

    160000條指令

    記憶內容

    位置(點、直線、圓)

    條件(焊接條件,擺焊條件,時間,輸入,輸出等)

    任務程序數

    9999(在記憶容量范圍內)

    編輯

    外存儲介質

    USBPC(連接線、專用軟件為選購件,PC由客戶準備)

    日歷

    日歷由以下電池進行備份:鈕扣電池CR2032(注:3年更換一次)

    編輯功能

    復制、添加、刪除、剪切、粘貼、修改、恢復、重復

    移位功能

    對稱位移,平移位移,圓柱移位(標準設備)移位量輸入與數字輸入取決于移動機構

    外部軸移位(可選)

    程序調用

    調用,轉跳,條件跳轉(條件值設定可以是常數或變量)

    熱編輯

    在運行中可對程序進行編輯

    焊接輔助功能

    焊接異常恢復功能

    電弧重審,重復功能,熔敷自動解除功能,再起弧

    焊接條件指導功能

    輸入母材的板厚,形狀等,自動選擇最合適的焊接條件

    外部控制輸入

    條件設定法

    在作業程序中直接設定通用信號

    分配設定法

    I/O轉換表中將邏輯I/O分配給物理I/O端口

    專用物理I/O端口

    輸出:4    輸入:7

    通用物理I/O端口

    繼電器I/O板,標準輸入/輸出各32點,最大可擴充到64點(選購)

    電流輸入規格

    DC24V 10mA ON/OFF

    電流輸出規格

    繼電接點輸出AC100V30V1A最小電流5V1MA

    軟件PLC

    條件設定法

    在示教盒中編制梯形圖(LD)

    程序容量

    32K字(=3.2/文件*10文件)

    命令

    支持IEC1131-3中的5種程序語言,使用LD以外的語言時,另外需要選購軟件

    保護功能

    焊槍機械防碰撞傳感器、伺服防碰撞傳感器、位置軟、硬超限開關、控制箱內溫度監視、電源電壓監視、干涉領域檢查

    保養功能

    定期檢查時間通知功能、異常記錄、電弧監控(對應機型:D系列焊機)、自動備份、編程記錄(對象:操作程序,電弧焊接條件)

    診斷功能

    機器人控制柜與示教盒之間的連接診斷

    機器人控制柜與機器人專用焊機之間的連接診斷

    機器人控制柜與本體的連接診斷

    機器人控制柜內部線路的診斷

    示教盒內部線路診斷

    原點復位

    由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。(注:電池三年應更換一次)

    冷卻系統

    間接冷卻系統

    噪聲

    70dB以下

    環境溫度范圍

    0-45°

    環境濕度范圍

    20-80%RH(無冷凝)

    電源

    3 AC200V+10%-15%50/60HZ

    3KVAA-V6B46KVAA-V6LB4LA-V20

    接地

    D種接地以上的機器人專用接地

    控制裝置外形尺寸

    450mm*651mm*646mm

    重量

    77kg

    顏色

    本體、配電盤、芒塞爾色標10GY9/1

     


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