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武漢米蘭尼代理的“浙江金石機(jī)器人”是立志于填補(bǔ)國內(nèi)金屬切削機(jī)床自動上下料機(jī)器人的空白,做國內(nèi)最專業(yè)的金屬切削機(jī)床自動化加工單元的配套公司。
Smart系列金屬切削機(jī)床自動上下料機(jī)器人(SMT)屬于輕型的機(jī)械手系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滾輪式的傳動方式,其支撐梁和導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成一體的結(jié)構(gòu),不僅強(qiáng)化了導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu),而且還減小了安裝空間;豎梁可選多種驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,組線也非常靈活,可以與單機(jī)組成一個(gè)獨(dú)立的自動化單元,也可以通過料道實(shí)現(xiàn)多臺設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行,完成零件的多個(gè)工序的加工,組成一個(gè)并聯(lián)的多機(jī)生產(chǎn)線。
SMART |
SMT 05 |
HUB 10 |
SMT 20 |
SMT 35 |
機(jī)械手提升能力kg |
5 |
10 |
20 |
35 |
橫梁(X軸)材質(zhì) |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
橫梁(X軸)導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
橫梁(X軸)傳動 |
同步帶 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
豎梁(Z軸)材質(zhì) |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
鋁梁 |
豎梁(Z軸)導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
滾輪導(dǎo)軌 |
豎梁(Z軸)傳動 |
氣缸 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
齒輪齒條 |
X軸移動速度m/min |
180 |
150 |
150 |
120 |
Z軸移動速度m/min |
50 |
100 |
80 |
80 |
重復(fù)定位精度mm |
±0.1 |
±0.05 |
±0. 05 |
±0. 05 |
驅(qū)動方式 |
伺服+帶輪 |
伺服+減速機(jī) |
伺服+減速機(jī) |
伺服+減速機(jī) |
控制方式 |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
MC4/RCS |
武漢米蘭尼機(jī)電工程有限公司
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