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STR系列是采用關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料的一種形式，充分利用關(guān)節(jié)機(jī)器人的柔性來實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的傳輸、輸送、裝卡。STR系列屬于六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，擁有六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類是于人類的手臂。有很高的自由度，5～6軸適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程。完成全自動(dòng)化的工作，提高生產(chǎn)效率。可控制的錯(cuò)誤率代替很多不適合人力完成，有害身體健康的復(fù)雜工作。
中低荷載機(jī)器人
Smart系列為中小型機(jī)器人，有效荷載為5-45kg，主要用于裝配，搬運(yùn)，包裝以及拋光等。Smart中小型機(jī)器人定位精度可達(dá)0.05mm，適用于高精度和高速度的應(yīng)用要求。
大荷載機(jī)器人
Smart |
SIX 6-1.4 |
NM 25-2.2 |
NJ 110-3.0 |
NJ 165-3.0 |
NJ220-2.7 |
NJ4 220.2.7 (中空腕) |
腕部負(fù)載(kg) |
6 |
25 |
110 |
165 |
220 |
220 |
前臂附加負(fù)載(kg) |
10 |
40 |
50 |
50 |
50 |
25 |
最大工作半徑(mm) |
1400 |
2241 |
2980 |
3000 |
2707 |
2737 |
可重復(fù)精度(mm) |
0.05 |
0.06 |
0.07 |
0.09 |
0.09 |
0.15 |
鑄造版本 |
NO |
YES |
YES |
YES |
YES |
NO |
安裝方式 |
FCT |
FCT |
FC |
F |
F |
FC |
