實體套圈滾針軸承結構緊湊，徑向尺寸小，負荷容量大，適用于徑向輪廓尺寸受到限制的部件中，在軸或外殼有擺動的情況下也廣泛采用。實體套圈滾針軸承一般只能承受徑向負荷，不能承受軸向負荷。當有軸向負荷時，應盡量選用帶保持家的滾針軸承，和其他類型的滾針軸承相比在徑向尺寸相同的情況下在主機轉速較高的情況下，應盡量選用帶保持架的滾針軸承，和其他類型的滾針軸承相比，在徑向尺寸相同的情況下，滾針軸承負荷量最大，她的鋼性較高，但摩擦力矩也較大。

    此類軸承有多種結構及尺寸系列，要求軸頸或外殼滾動表面硬度，加工精度和表面粗糙度、加工精度和表面粗糙度應與軸承套圈相同。所組裝G2級滾針，分組批直徑變動量在2um以內，除滿裝滾針軸承外，均采用鋼性保持架，能夠正確地引導滾針平行軸線。

    實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的軸承。

主要結構形式

軸承代號 結構特點
NK NKS RNA49 RNA48  外圈雙擋邊 單列 無內圈
NKI NKIS NA49 NA48 外圈雙擋邊 單列 有內圈
RNA69 外圈雙接邊 雙列 無內圈
NA69 外圈雙接邊 雙列 有內圈
RNA49..RS RNA49..2RS 單面密封或雙面密封
NA69.. RS NA69..2RS  單面密封或雙面密封　雙列
RNAO 外圈無擋邊 單列或雙列 無內圈
NAO 外圈無擋邊 單列或雙列 有內圈
RNAV 外圈雙擋邊 單列 無內圈
NAV 外圈雙擋邊 單列 有內圈

無內圈滾針軸承RNA、NK型

無內圈滾針軸承適用于徑向尺寸受限制的部件中，由于無內圈，與其配合的軸頸表面直接作為滾動面。要求其表面硬度不低于HRC6O，表面粗糙ra值不大于0.63um，該種軸承不限制軸或外殼的軸向位移，極限轉速較高。

有內圈滾針軸承NA、NKI型

該種實體套圈滾針軸承由于內圈無擋邊，因此可分別安裝內圈，外圈、全套滾針和保持架，不限制軸或外殼的軸向位移。由于保持架將滾針隔開，減少摩擦，所以可用在轉速較高的部件中。

無內圈有保持架滾針軸承
NA、NKI型軸承不帶內圈即為RNA、NK型滾針軸承。
此種軸承無內圈，適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構，與軸承相配的軸頸直接作為滾動面。作為滾道面的軸，必須淬硬件并進行研磨，而且只有將其加工到適當的尺寸和形狀精度時，整套滾針軸承才能較高的壽命及運行精度。同時，由于無內圈，因此軸的直徑也可作適當加大，從而也增加了剛性。
帶或不帶內圈的密封滾針軸承
單面或雙面密封的滾針軸承可以有效地防止臟物的侵入，軸承內已填入適量的鋰基潤滑脂。該類軸承的內圈比外圈寬，這使得軸承在軸相對軸承箱有微量位移時也可保證密封良好而免致軸承受污染。軸承的內圈也有潤滑油孔，可以根據配置的需要，由外圈或內圈補充潤滑。

滾針軸承（實體套圈滾針軸承）實體套圈滾針軸承是由套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足輕重量，空間小、傳遞功率大的要求。根據應用場合的不同，可采用帶內圈或不帶內圈的軸承。
　　 這種軸承結構內涵豐富，種類變化萬千．其特性是具有精密的幾何精度，截面高度小，能承受極大的徑向負荷，其特有的可分離性結構，便于安裝于不同需求的高速及低速及復雜轉動核心部位．由于外圈硬度高，即使是輕合金軸承座，也可以應用自如。除滿裝型滾針軸承外，均采用高剛性保持架，能正確引導G2級高精度分選滾針平行于軸線．這種滾針軸承可提供公制及英制二個系列的產品，各系列都有帶保持架、滿針型及密封型三種結構。此外，滾針軸承可分帶內圈滾針軸承或不帶內圈滾針軸承二種，不帶內圈滾針軸承以心軸作為滾道面，使體積變得更小，非常適用于安裝空間受到限制的機械上，確保機器旋轉永恒。