CANopen IO-X1 16位數字輸入/8位數字輸出
· CiA 401設備定義
· 16位數字輸入（24VDC）
· 8位數字輸出（24VDC/0.5A）帶有過載保護和短路保護
CANopen IO-X2 24路數字輸入
· CiA 401設備定義
· 24路數字輸入(24VDC/0.5A)帶有過載電流和短路保護
CANopen IO-X3 24路數字輸出
· CiA 401設備定義
· 24路數字輸出(24VDC/0.5A)帶有過載電流和短路保護
CANopen IO-X4 8路模擬量輸入
· CiA 401設備定義
· 8通道模擬輸入(0...10V/4...20mA)
CANopen IO-X5 8路RTD溫度傳感器
· CiA404設備定義
· PT100/200/1000可配置的8路溫度輸入（RTD類型）
· 自動自校正ADC
· 精確度 0,01K
CANopen IO-X6 8路模擬量輸出
· CiA 401設備定義
· 8路模擬量輸出（0...10V/4...20mA），帶有過載電流和短路保護
CANopen IO-X7 8路熱偶溫度傳感器
· CiA 404設備定義
· 8 路熱偶傳感器輸入
· 自動自校正ADC
· 精確度 0,01K
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