有關(guān)參數(shù)

　　位置比例增益

　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

　　位置前饋增益

　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

　　2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。