BK1120 | EtherCAT 總線耦合器

BK1120 總線耦合器可將模塊化、可擴(kuò)展的電子端子排連接到 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、任意多個(gè)（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴(kuò)展時(shí)最多為 255 個(gè)）和一個(gè)末端端子模塊組成。

該總線耦合器可識(shí)別所連接的總線端子模塊，并自動(dòng)將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下端的 RJ 45 接口可用于連接相同鏈上的其它 EtherCAT 設(shè)備。

在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置 － 除了直接安裝在交換機(jī)上之外。總線耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接安裝在交換機(jī)上。

EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案，其特點(diǎn)是性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便。Ether¬CAT 可以用簡(jiǎn)單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu)，也可以采用“傳統(tǒng)”方式，即采用交換機(jī)對(duì) EtherCAT 進(jìn)行布線，以便集成其它以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需專用插卡，只需使用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的接口即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此 EtherCAT 也非常適用于小型和中型控制應(yīng)用場(chǎng)合，從而也為分布式 I/O 開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

對(duì)于 EtherCAT，符合 IP20 防護(hù)等級(jí)的分布式 I/O 系統(tǒng)亦可以 EtherCAT 端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議數(shù)據(jù)是在總線耦合器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，然后傳遞給獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的內(nèi)部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT 協(xié)議則在完全保持不變的狀態(tài)下直達(dá)各個(gè) EtherCAT 端子模塊。ELxxxx EtherCAT 端子模塊可通過相關(guān)的 EKxxxx 型號(hào)的 EtherCAT 耦合器接入（請(qǐng)參閱 EtherCAT 部分）。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。

當(dāng)然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動(dòng)階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè) PC（IPC）通過功能塊（FB）對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí)，不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電時(shí)，控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。