BK5150, BK5151 | CANopen 緊湊型總線耦合器
用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5150 擴展了 Beckhoff 總線端子模塊系統，具有外形精巧、性價比高的特點。可以支持最多 64 個總線端子模塊；通過端子模塊總線擴展，則最多可連接 255 個總線端子模塊。CANopen 總線耦合器具有自動檢測波特率的功能（最高可達 1 Mbaud），有兩個地址選擇開關用于地址分配。供貨范圍包括一個用于現場總線連接的 5 針接頭。也可選擇連接帶集成式端接電阻的 ZS1052-3000 連接器。
與 BK5150 相反，BK5151 配有一個 9 針 D-sub 接頭作為總線接口。
| 系統參數 |
CANopen | BK5150, BK5151 |
|---|
| I/O 站數量 |
64（通過 K-bus 擴展可達 255） |
| I/O 點數 |
取決于結構 |
| 數據傳輸介質 |
屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（推薦） |
| 最大電纜長度 |
| 5,000 m |
2,500 m |
1,000 m |
500 m |
250 m |
100 m |
40 m |
|
| 數據傳輸速率 |
| 10 kbaud |
20 kbaud |
50 kbaud |
100/125 kbaud |
250 kbaud |
500 kbaud |
1,000 kbaud |
|
| PDO 模式 |
同步、循環、事件驅動、輪詢 |
| 技術參數 |
BK5150 |
BK5151 |
|---|
| 總線端子模塊數量 |
64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| PDO 數量 (CANopen) |
16 Tx/Rx PDOs |
| 其它 CANopen 特性 |
壽命保護/節點保護、緊急對象、變量映射、存儲/復位 |
| 數據傳輸速率 |
自動檢測，最大 1 Mbaud |
| 總線接口 |
開放式接頭，5 針 |
D-sub 9 針接口 |
| 電源 |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 串行接口 |
組態接口 |
| 診斷 LED |
2 個電源，2 個 K-bus，2 個現場總線 |
| K-bus 供電電流 |
1,000 mA |
| 重量 |
約 100 g |
| 工作/儲藏溫度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 |
95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 |
IP 20/可變 |
