數字量輸入模塊具有下列機械特性：
緊湊型設計：
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。
前連接器插座，通過前門保護。
前門上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便：
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進行熱插拔，而不會有任何反應。
方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
數字量輸入模塊將來自過程的外部數字信號電平轉換成控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號：
24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC
除了經濟性以及易于處理的特點外，該模塊還具有其他特殊功能：
可在等時模式下使用
過程和診斷報警
使用源電流或漏電流
特殊模塊還可處理過程工程，例如支持 NAMUR 標準。
上海勵輝自動化科技有限公司
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6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，20針
6ES7321-1BH50-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，電隔離，16DI，24 V DC，20針，0.05 MS輸入延時
6ES7321-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16DI，24 V DC，源輸入，20針
6ES7321-1BP00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32DI，24 V DC，40針
6ES7321-1CH00-0AA0
SIMATIC S7-300 數字量輸入M321，光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7321-1CH20-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DE，AC/DC 24 - 48V，帶通道公共點，40針
6ES7321-1EL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DI，DC 48 - 125V，20針
6ES7321-1FF01-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，32 DI，120V AC，40針
6ES7321-1FF10-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，8 DI，120V/230V AC，20針
6ES7321-1FH00-0AA0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，光電隔離，16 DI，120/230V AC，20針
6ES7321-7BH01-0AB0
SIMATIC S7-300，數字量輸入M 321，電隔離，16 DI，DC 24V，20針，過程中斷診斷，用于同步模式
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
