西門子6ES7138-4DC00-0AB0（經銷商）

經營產品主要有：
 西門子電氣自動化設備、電子組件、機電產品、通用機械設備及配件如：西門子PLC：PLC-200系列·PLC-300系列·PLC-400系列·西門子PLC-1200系列；
 西門子變頻器：MM420·mm430·MM440·G110·G120
 全數字直流調速裝置：6RA23·6RA24·6RA26·RA70·6SE70
 西門子數控伺服：801·802S·802D·802DSL·810D·840D·S120
 以及西門子原裝通訊電纜/信號電纜/網絡電纜/伺服電纜等。大量現貨供應，可開增值稅專用發票，如有需要歡迎來電咨詢。
 
聯系人：劉元昊
聯系電話：021-60525461
移動電話：18616159561
聯系傳真：021-67681311
商務QQ： 1956391195
總部：上海西承自動化科技有限公司
聯系地址：上海市松江區文誠路500弄（安信湖畔尚品）6號308室
Siemens全系列產品為您提供最誠摯的服務!

單通道模板，用于ET 200S的步進電動機定位控制。
基準點或增量運行模式。
用 5V 插分信號使功率電路與脈沖/方向接口相連接。
經過數字輸入的有/沒有斜坡外部停止。
LED 狀態和故障顯示：
數字量輸入中的定位和狀態錯誤通過 LED 并在主站接口處顯示。

步進模板1STEP用于步進電機軸的簡單定位。

通過FMSTEPDRIVE和SIMOSTEP步進電機，完整的步進電機軸可以得到配備。

1STEP步進電動機模塊的機械部分具有以下特點:

緊湊型結構設計:
步進電動機模塊是單倍寬度(15mm)的模塊, 并包括:
1個紅色LED, 用于故障顯示(SF)
2個綠色LED用于數字輸入的狀態顯示
1個綠色LED, 用于顯示“定位控制準備就緒”的狀態
1個綠色LED, 用于顯示“定位控制在進行中”的狀態
接線簡便:
像其他ET200S模塊一樣, 步進電動機模塊的安裝和拆卸是十分快捷和簡便的。
對用戶友好的配線技術:
1STEP步進電動機模塊通過螺絲連接型或彈簧壓接型端子來接線。 在更換模塊時，其端子接線可以保持不變, 并可直接用于同一型號的新模塊。

參考點運動： 軸同步
增量方式: 使轉軸移動一個規定的角度.
停止： 通過 PROFIBUS 主站或模塊的輸入.
參數的變更
操作模式
基本參數化:
在上電時, 從GSD文件將基本參數組傳送到模塊, 完成基本參數化操作。
作為與上一級PROFIBUS主站的接口:
參數化操作與定位控制操作之間是有區別的。
參數化操作是設置/改變基本參數
定位控制操作是在轉軸移動之前, 規定定位控制的參數；操作方式是“參考點接近” 或 “增量行程”
步進電動機的定位控制:
根據上一級PLC給定的參數, 本模塊把方向信號和脈沖發送到步進電動機的功率回路
方向信號決定了步進電動機轉動的方向
輸出脈沖的數量決定了步進電動機移動路徑的長度
輸出脈沖的頻率決定了步進電動機移動的速度
起動 / 停止定位操作, 讀回狀態信息, 并把信號送到PROFIBUS 主站: 步進電動機開始轉動,并利用接口位,通過PROFIBUS 主站讀回狀態信息。 由主站PLC

或模塊輸入信號, 使步進電動機停止轉動
參數分配
參數化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標準化的GSD 文件進行的。 此外, 還可以從上一級控制器更改所選定的參數。 為了快速和方便步進電動機的調

試, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已經準備好, 供用戶使用。

 
 6ES7 138-4DC00-0AB0
 
供電電壓
 
 
負載電壓L+
 
 
額定值(DC)
 24 V
 
電流消耗/功耗
 
 
功耗,典型值
 1.5 W
 
數字量輸入
 
 
數字量輸入點數
 2
 
功能
 REF基準值輸入: 基準凸輪,DI數字輸入: 脈沖禁用或外部停止
 
重復頻率，最大
 1 kHz
 
輸入特性曲線符合 IEC 1131，Typ 2
 √
 
輸入電壓
 
 
額定值 DC
 24 V
 
"0"信號
 -30 to +5 V (-15% / +20%)
 
"1"信號
 11 至 30 V
 
輸入電流
 
 
"0" 信號,最大 (允許靜態電流)
 2 mA
 
"1" 信號，典型值
 9 mA
 
輸入延時(輸入電壓為額定值時)
 
 
對于標準輸入
 
 
從"0"到"1"，最大
 300 µs
 
從"1"到"0"，最大
 300 µs
 
電纜長度
 
 
屏蔽電纜長度，最長
 1 000 m
 
非電纜長度，最長
 600 m
 
編碼器
 
 
可連接的編碼器
 
 
2線制BERO
 √
 
驅動裝置的設計
 
 
電纜長度，最長
 100 m;一對中的扭曲和遮蔽
 
步進控制器
 
 
步進電極連接
 脈沖(PULSE,notPULSE)和方向(DIR,notDIR)的差動信號,符合RS422
 
步進電動機模塊通道的數目
 1
 
狀態信息/報警/診斷
 
 
診斷指示燈
 
 
描述
 1個綠色LED,用于顯示“定位控制準備就緒”的狀態.
 
定位模式 POS（綠色）
 √
 
成組錯誤“SF”(紅色)
 √
 
數字量輸入狀態指示燈(綠色)
 √
 
尺寸
 
 
尺寸
 
 
寬
 15 mm
 
高
 81 mm
 
深
 52 mm
 
重量
 
 
重量，約
 40 g