西門子S120控制單元
控制單元CU310DP      6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 (單極/多級 Resolver)     6SL3055-0AA00-5AA0
控制單元CU310PN      6SL3040-0LA01-0AA1

上海勵輝自動化科技有限公司
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                     SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 絕對編碼器)6SL3055-0AA00-5BA1
控制單元適配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器)  6SL3055-0AA00-5CA2
控制單元適配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20        6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20           6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡(帶性能擴展1)   6SL3054-0AA01-1AA0 擴展性能1 軟件授權          6SL3074-0AA01-0AA0
6SL3210-1SE11-3UA0
 6SL3210-1SE11-7UA0
 6SL3210-1SE12-2UA0
 6SL3210-1SE13-1UA0
 6SL3210-1SE14-1UA0
無內置濾波器，
只能外接濾波器:
6SE6400-2FA00-6AD0，

6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0

6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0

6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0

6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0

6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 擴展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0
帶TTL 編碼器信號輸出的I/O 擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號等)。通
過DRIVE-CLiQ 連接
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB 模塊，用于擴展Drive-CLiQ 接口。通過DRIVE-CLiQ 連接
與電源相關的選件
西門子CU320 西門子S120控制單元
訂貨號：6SL3040-0MA00-0AA1