主要特點:
1）連續輸出扭矩高達235Nm，峰值扭矩高達1161Nm。
2）可選的空心軸輸出（最大直徑達75mm）。
3）額定轉速從200rpm到1500rpm
4）兩種精度：高精度和標準精度可選
5）定位反饋選擇：
旋轉變壓器：±1弧分或者±10弧分
SinCos編碼器：增量型，或者帶換向跟蹤
ENDAT絕對值編碼器
HIPERFACE編碼器
6）IP54防護等級

主要優點：
1）高動態響應性能
2）不需要齒輪減速箱
3）無機械背隙