自動焊錫機(jī)器人Starobot機(jī)械手 HX-300

焊錫機(jī)器人主要針對人工焊錫很難達(dá)到的工藝制程，特別是SMT后段焊錫工藝中對溫度敏感的電子元件焊接、以及因遇熱敏感而無法通過回流焊機(jī)的元器件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器（CONNECTOR）、排線、細(xì)小的CABLE、喇叭和馬達(dá)等。

本焊錫機(jī)器人的五軸全部采用先進(jìn)的驅(qū)動及運(yùn)動控制算法，能有效地提升運(yùn)動末端的定位精度和重復(fù)精度，整機(jī)完全采用計(jì)算機(jī)控制，通過手持盒可直接數(shù)字輸入或者示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。
焊錫方式多種多樣，全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝。
使用本產(chǎn)品能有效地提高焊錫工藝品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了焊錫過程的自動化與智能化。

產(chǎn)品規(guī)格：

1. 型號（Models)                   HX-300

2. 機(jī)器行程X/Y/Z/R(mm)       300X300X80

3. 有效加工范圍X/Y(mm)      280X280X80

4. 重復(fù)精度                               0.01mm

5. 解析能力                               0.01mm

6. 文件存儲容量                       至少1000組、每組9999字節(jié)

7. 文件儲存方式                       內(nèi)存存儲

8. 顯示模式                               視教盒

9. 控制方式                               DSP控制

10.  編程方式                               手持式示教編程器

11.  溫控系統(tǒng)功率                       100W

12.  錫絲直徑范圍                       ∮0.3∽∮1.5mm

13.  烙鐵頭清洗系統(tǒng)                    吹氣式清洗

14. 輸入電源                                220V

15.  工作環(huán)境溫度                        10-50℃

16.  工作環(huán)境濕度                        30%-90%

17.  機(jī)器尺寸W×D×H(mm)    450x430x780

18.  機(jī)器重量                                45KG

19.  XY軸可移動范圍          X=300mm Y=300mm

20.  ZR軸可移動范圍          Z=80mm R=360°

21.   動作速度：

XY軸PTP          5-500mm/ses

Z軸PTP           2.5-250mm/ses

U軸PTP           6-600°/ses

XYZ軸CP         0.1-500/ses

22.  耗電量                  最高320W

23.  焊錫參數(shù)                可按需求調(diào)節(jié)

24.  溫度設(shè)定范圍            0-550℃

25.  錫絲送錫位置            可調(diào)式，有精密螺絲控制

 產(chǎn)品特征：

1、快速回溫烙鐵頭

高精度的熱電耦位于烙鐵最前端，所以能感測到烙鐵前端溫度的細(xì)微變化

15秒鐘之內(nèi)即可到達(dá)350度。

套筒式設(shè)計(jì)的烙鐵頭可快速更換并且方便容易

烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝

2、輔助送錫功能

可透過調(diào)整定位機(jī)構(gòu)的上下位置來調(diào)整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，第一段送錫可使烙鐵頭預(yù)先占錫，讓助焊劑的結(jié)果更加快速，完美。