名    稱：全自動數控堆焊機

型    號：RK-NB630-100

摘　　要:

江蘇·潤坤公司針對堆焊生產對設備自動化要求的提高。提出了以ARM920T內核的S3C2440微處理器控制CO2氣體保護焊機的自動堆焊系統，該控制系統包括硬件設計、軟件設計等方面。硬件電路設計主要是以S3C2440芯片控制各方向步進電機帶動焊槍移動，同時配備人機交互界面，操作簡單。軟件設計用C語言進行編程。軟硬件結合，實現堆焊的自動控制和手動調節。系統運行證明，該系統操作方便，自動化程度高；堆焊過程連續，生產效率高，系統運行穩定。

1、             加固型龍門架
該龍門架采用雙橫梁結構。龍門架安裝在與數控堆焊機相同的直線軌道上，傳動方式為齒輪齒條無間隙傳動。采用原裝進口伺服電機及伺服電機專用減速機，保證了控制精度及運行的穩定可靠。在龍門架上分別放置擺動機構、四驅動送絲機、獨立焊槍升降機構、焊槍間距調整機構及水冷焊槍等部件。龍門架的運行速度為40—4000mm/分鐘。龍門架重復定位精度≤0.5mm。

2、擺動機構
擺動機構的傳動方式為進口滾珠絲桿配合進口直線導軌方式，擺動過程中可實現無間隙傳動。采用原裝進口伺服電機及伺服電機專用減速機，保證了控制精度及運行的穩定可靠。該擺動機構有別于傳統的偏心輪式的擺動機構，不但可以實現勻速直線擺動（保證熔深均勻），而且可以精確的調整擺動兩端的停留時間。該擺動與龍門架共同組成了高精度的平面兩維數控系統，配合龍門架的運動，不但可以堆焊出普通直線擺動耐磨板，而且可以堆焊出“S”形焊道的耐磨板。根據我公司大量的實踐經驗，在使用同樣堆焊材料的前提下，“S”形焊道的耐磨板的使用壽命要超過普通直線擺動耐磨板30%。獨立焊槍升降機構、焊槍間距調整機構及水冷焊槍均加掛在該擺動機構之上。擺動機構的最大擺動速度4400mm/分鐘、最大擺動寬度199mm（該參數可根據用戶的實際需要進行調整，最大可以達到450mm），兩側停留時間為0.1—10秒，重復定位精度≤0.1mm。

3、四驅送絲機
該送絲機有四個主動的送絲輪，可送不同尺寸的焊絲。由于采用了四輪驅動方式，使送絲力量加大，速度更加穩定，同時獨特的送絲輪設計更適合用來送藥芯焊絲。該送絲機具有送絲均勻穩定，送絲輪更換方便的特點，在實際使用過程中的效果已經超過進口同類產品的水平。

4、焊槍升降機構
采用絲桿絲母配合進口直線導軌結構，外面有防護罩，交流電機驅動，實現調整焊槍高低的功能。

5、焊槍間距調整機構
采用齒輪齒條配合進口直線導軌結構，手動調節各焊槍之間的距離。

6、水冷焊槍
焊槍在長時間工作的情況下會由于自身導電和工件輻射而使溫度升高，影響正常堆焊過程，所以必須進行冷卻以保證焊槍能長期穩定工作。該焊槍通過更換不同的部件可實現氣保護和明弧自保護兩種堆焊工藝。

7、帶卡緊機構工作平臺
在進行大面積堆焊耐磨板時，由于工件變形量太大，所以必須采用專用的卡緊裝置來保證在堆焊過程中工件基本處于平整狀態。該平臺的外形尺寸為4200×2400×800mm，可以裝卡1800×3500mm規格的鋼板。
我公司還長期供應整條耐磨復合鋼板的生產線，包括自動堆焊機、數控全自動等離子切割機和整板機。