等離子堆焊機(jī)

名    稱：全自動(dòng)數(shù)控堆焊機(jī)

型    號(hào)：RK-NB630-100

摘　　要:

江蘇·潤(rùn)坤公司針對(duì)堆焊生產(chǎn)對(duì)設(shè)備自動(dòng)化要求的提高。提出了以ARM920T內(nèi)核的S3C2440微處理器控制CO2氣體保護(hù)焊機(jī)的自動(dòng)堆焊系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面。硬件電路設(shè)計(jì)主要是以S3C2440芯片控制各方向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，同時(shí)配備人機(jī)交互界面，操作簡(jiǎn)單。軟件設(shè)計(jì)用C語(yǔ)言進(jìn)行編程。軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆焊的自動(dòng)控制和手動(dòng)調(diào)節(jié)。系統(tǒng)運(yùn)行證明，該系統(tǒng)操作方便，自動(dòng)化程度高；堆焊過(guò)程連續(xù)，生產(chǎn)效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

1、             加固型龍門(mén)架
該龍門(mén)架采用雙橫梁結(jié)構(gòu)。龍門(mén)架安裝在與數(shù)控堆焊機(jī)相同的直線軌道上，傳動(dòng)方式為齒輪齒條無(wú)間隙傳動(dòng)。采用原裝進(jìn)口伺服電機(jī)及伺服電機(jī)專用減速機(jī)，保證了控制精度及運(yùn)行的穩(wěn)定可靠。在龍門(mén)架上分別放置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、四驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)、獨(dú)立焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍間距調(diào)整機(jī)構(gòu)及水冷焊槍等部件。龍門(mén)架的運(yùn)行速度為40—4000mm/分鐘。龍門(mén)架重復(fù)定位精度≤0.5mm。

2、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式為進(jìn)口滾珠絲桿配合進(jìn)口直線導(dǎo)軌方式，擺動(dòng)過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)。采用原裝進(jìn)口伺服電機(jī)及伺服電機(jī)專用減速機(jī)，保證了控制精度及運(yùn)行的穩(wěn)定可靠。該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有別于傳統(tǒng)的偏心輪式的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，不但可以實(shí)現(xiàn)勻速直線擺動(dòng)（保證熔深均勻），而且可以精確的調(diào)整擺動(dòng)兩端的停留時(shí)間。該擺動(dòng)與龍門(mén)架共同組成了高精度的平面兩維數(shù)控系統(tǒng)，配合龍門(mén)架的運(yùn)動(dòng)，不但可以堆焊出普通直線擺動(dòng)耐磨板，而且可以堆焊出“S”形焊道的耐磨板。根據(jù)我公司大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在使用同樣堆焊材料的前提下，“S”形焊道的耐磨板的使用壽命要超過(guò)普通直線擺動(dòng)耐磨板30%。獨(dú)立焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍間距調(diào)整機(jī)構(gòu)及水冷焊槍均加掛在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大擺動(dòng)速度4400mm/分鐘、最大擺動(dòng)寬度199mm（該參數(shù)可根據(jù)用戶的實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，最大可以達(dá)到450mm），兩側(cè)停留時(shí)間為0.1—10秒，重復(fù)定位精度≤0.1mm。

3、四驅(qū)送絲機(jī)
該送絲機(jī)有四個(gè)主動(dòng)的送絲輪，可送不同尺寸的焊絲。由于采用了四輪驅(qū)動(dòng)方式，使送絲力量加大，速度更加穩(wěn)定，同時(shí)獨(dú)特的送絲輪設(shè)計(jì)更適合用來(lái)送藥芯焊絲。該送絲機(jī)具有送絲均勻穩(wěn)定，送絲輪更換方便的特點(diǎn)，在實(shí)際使用過(guò)程中的效果已經(jīng)超過(guò)進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的水平。

4、焊槍升降機(jī)構(gòu)
采用絲桿絲母配合進(jìn)口直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，外面有防護(hù)罩，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整焊槍高低的功能。

5、焊槍間距調(diào)整機(jī)構(gòu)
采用齒輪齒條配合進(jìn)口直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，手動(dòng)調(diào)節(jié)各焊槍之間的距離。

6、水冷焊槍
焊槍在長(zhǎng)時(shí)間工作的情況下會(huì)由于自身導(dǎo)電和工件輻射而使溫度升高，影響正常堆焊過(guò)程，所以必須進(jìn)行冷卻以保證焊槍能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。該焊槍通過(guò)更換不同的部件可實(shí)現(xiàn)氣保護(hù)和明弧自保護(hù)兩種堆焊工藝。

7、帶卡緊機(jī)構(gòu)工作平臺(tái)
在進(jìn)行大面積堆焊耐磨板時(shí)，由于工件變形量太大，所以必須采用專用的卡緊裝置來(lái)保證在堆焊過(guò)程中工件基本處于平整狀態(tài)。該平臺(tái)的外形尺寸為4200×2400×800mm，可以裝卡1800×3500mm規(guī)格的鋼板。
我公司還長(zhǎng)期供應(yīng)整條耐磨復(fù)合鋼板的生產(chǎn)線，包括自動(dòng)堆焊機(jī)、數(shù)控全自動(dòng)等離子切割機(jī)和整板機(jī)。