松下J系列伺服

J系列伺服為簡易版本的A5系列，價格優惠，只做了小小改動：J系列伺服沒有按鍵，只有兩位數碼顯示數字，靠電腦調參數灌輸驅動器，只有大慣量伺服電機。

·      松下 J 系列伺服-利器系列 

■伺服電機型號定義 

    MHMJ         04         2          P           1                 A 

  電機類型        額定功率       電壓規格   編碼器規格           設計順序              電機結構 

MHMJ:高慣量   04   400W     2   200V   P    2500   1  標準   A   直軸 

             08   750W                                    G   鍵軸，螺紋孔，油封※1 

             10   1000W                                   U   鍵軸，螺紋孔，油封※2 

             12   1200W                                    

※1 400 瓦、700 瓦的電機      ※2 1000 瓦、1200 瓦的電機 

■電機參數表和安裝尺寸圖表 

系列                                                 MHMJ 

電機型號                      MHMJ042P1*     MHMJ082P1*    MHMJ102P1*     MHMJ122P1* 

額定輸出功率                       400            750           1000           1200 

適配驅動器型號                   MBDJT2210      MCDJT3220      MCDJT3230      MCDJT3230 

外形分類                          B              C              C             C 

驅動器電源電壓                                         單相 220VAC 

額定轉矩 （N ·m）                  1.3            2.4           4.77           5.73 

最大轉矩 （N ·m）                  3.8            7.1           14.3           21.5 

額定轉速 （rpm）                   3000           3000          2000           2000 

最大轉速 （rpm）                   5000           4500          3000           2500 

電機慣量 （×10-4Kg ·㎡）            0.67           1.51          8.57           12.9 

質量 （Kg）                      1.4            2.5            5.3            6.9 

編碼器                     2500 線，10000 個脈沖/圈，5 線串行通訊，增量型 
環境要求                    溫度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；濕度：20～85%RH(無結霜)；
                        海拔≦1000 米；振動：49m/s2 
防護等級                    IP65(連接器除外) 

LL:電機本體長度                    118            127            140            157 

LR:軸長                         30             35            55             55 

S:軸徑                          14             19            22             22 

LA:安裝孔分布圓直徑                   70             90            145            145 

LB:止口直徑                       50             70            110            110 

LC:法蘭尺寸                       60             80            130            130 

LE:止口厚度                       3              3              6             6 

LF:法蘭厚度                      6.5             8             12             12 

LH:出線臺面高度                     43             53            105            105 

LZ:安裝孔直徑                     4.5             6              9             9 

    LW:鍵長                     25             25            45             45 

    LK:鍵槽長                   22.5            22            41             41 

    KW:鍵寬                    5h9            6h9            8h9            8h9 
鍵 
    KH:鍵高                     5              6              7              7 

    RH:鍵槽高度                   11            15.5           18             18 

    TP:螺紋                  M5 深 10        M5 深 10