斜齒輪-蝸輪減速機主要材料：
——箱體：鑄鐵
——齒輪：低碳合金剛，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；
——平鍵：45鋼，表面硬度45HRC以上。
表面噴涂:
——鑄鐵：噴涂RAL7031灰藍色油漆。

雙聯體齒輪減速機:
    為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速器相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。

技術參數：
功 率：0.18KW～22KW
轉 矩：10N·m～4890N·m
輸出轉速：0.12～397r/min

 減速機型號:
S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97
SF37、SF47、SF57、SF67、SF77、SF87、SF97
SA37、SA47、SA57、SA67、SA77、SA87、SA97
SAF37、SAF47、SAF57、SAF67、SAF77、SAF87、SAF97
SAT37、SAT47、SAT57、SAT67、SAT77、SAT87、SAT97
SAZ37、SAZ47、SAZ57、SAZ67、SAZ77、SAZ87、SAZ97

SS37、SS47、SS57、SS67、SS77、SS87、SS97
S37R17、S47R17、S57R17、S67R37、S77R37、S87R57、S97R57
SAS37、SAS47、SAS57、SAS67、SAS77、SAS87、SAS97
SA37R17、SA47R17、SA57R17、SA67R37、SA77R37、SA87R57、SA97R57
SFS37、SFS47、SFS57、SFS67、SFS77、SFS87、SFS97
SF37R17、SF47R17、SF57R17、SF67R37、SF77R37、SF87R57、SF97R57
SAFS37、SAFS47、SAFS57、SAFS67、SAFS77、SAFS87、SAFS97
SAF37R17、SAF47R17、SAF57R17、SAF67R37、SAF77R37、SAF87R57、SAF97R57
SAZS37、SAZS47、SAZS57、SAZS67、SAZS77、SAZS87、SAZS97
SAZ37R17、SAZ47R17、SAZ57R17、SAZ67R37、SAZ77R37、SAZ87R57、SAZ97R57