3工位封閉式實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接機(jī)器人工作站

ABB焊接機(jī)器人特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：

   ABB集團(tuán)成立一百多年來(lái)在全球焊接和切割領(lǐng)域自動(dòng)化進(jìn)程中一直擔(dān)當(dāng)著領(lǐng)導(dǎo)者的角色,成功經(jīng)驗(yàn)不勝枚舉。

   作為ABB集團(tuán)重要組成部分的機(jī)器人集團(tuán),是全球最大最成功的機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)商,ABB自從在1974年發(fā)明全球第一臺(tái)電動(dòng)伺服機(jī)器人以來(lái),已經(jīng)累計(jì)銷售了超過二十萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人,其中在與焊接和切割有關(guān)的應(yīng)用一共提供了超過二萬(wàn)臺(tái)(套)的機(jī)器人系統(tǒng)。

作為六軸電動(dòng)伺服機(jī)器人的發(fā)明者，ABB機(jī)器人有著許多獨(dú)一無(wú)二的技術(shù)和服務(wù)優(yōu)勢(shì)，大致說來(lái)，分以下幾項(xiàng)：

   1. 重復(fù)到位精度最高，以IRB1410機(jī)器人為例，其重復(fù)到位精度高達(dá)±0.05mm。

   2. 機(jī)器人剛性最高，機(jī)器人本體的承重部件全是鑄鋼，機(jī)體剛性最高，該機(jī)器人自重高達(dá)235kg。手臂在惡劣環(huán)境下不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失，使用壽命超長(zhǎng)。

   3. 為了屏蔽因?yàn)橹亓看蠖斐傻霓D(zhuǎn)動(dòng)慣量大的缺陷，ABB機(jī)器人均加裝了電子穩(wěn)定路徑功能，在考慮加速度，重力、阻力、慣性等條件的同時(shí)，能夠確保機(jī)器人遵循其預(yù)定運(yùn)行路徑。該功能通過ABB獨(dú)有的Truemove技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

   4. ABB機(jī)器人是唯一能夠真正做到本體免維護(hù)的機(jī)器人產(chǎn)品。除ABB外的幾乎所有品牌的機(jī)器人六軸伺服驅(qū)動(dòng)部分的功率輸出都是采用同步皮帶傳動(dòng)，該方式的故障隱患在于皮帶的抗疲勞強(qiáng)度的不確定性且磨損程度的不可檢測(cè)性，ABB則獨(dú)立采用齒輪齒條傳動(dòng)技術(shù)，所有維護(hù)保養(yǎng)僅限于客戶定期按照使用說明更換或加注齒輪箱中的潤(rùn)滑油。機(jī)器人本體的平衡裝置采用免維護(hù)的彈簧形式。機(jī)器人馬達(dá)機(jī)械零位的校正簡(jiǎn)單快速，不需特殊的儀器。

請(qǐng)注意ABB機(jī)器人本體都是沒有易損件和備件的，從這個(gè)方面可以看到ABB對(duì)自身產(chǎn)品的自信。

   5. ABB機(jī)器人的功率輸出幾何路徑最短，功率源的誤差放大最小。以上優(yōu)勢(shì)是由ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)的安裝位置來(lái)確保的。此優(yōu)勢(shì)與第一條有直接關(guān)系。

   6. 投資ABB機(jī)器人就是投資安全，在比較惡劣的工作環(huán)境和高負(fù)荷高頻率的節(jié)拍要求下，ABB重載機(jī)器人的Active Safety（主動(dòng)安全）和Passitive Safety（被動(dòng)安全）功能可以最大化地保證萬(wàn)一發(fā)生事故時(shí)人員、機(jī)器人和其他財(cái)產(chǎn)的安全。其主要構(gòu)成為：

碰撞檢測(cè)功能（顯著減小碰撞力）；

主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（在確保機(jī)器人在維持其運(yùn)行路徑的同時(shí)對(duì)制動(dòng)予以控制，為獲得最佳性能，機(jī)器人通過自調(diào)節(jié)功能來(lái)適應(yīng)實(shí)際有效載荷，該功能以Quickmove技術(shù)為基礎(chǔ)）；

被動(dòng)制動(dòng)功能（包含負(fù)載識(shí)別，活動(dòng)機(jī)械擋塊，雙保險(xiǎn)限位開關(guān)）。

   7. ABB機(jī)器人的示教器為觸摸屏式，只有八個(gè)快速訪問按鈕，是所有品牌機(jī)器人示教器中最少的，其操作界面基于Windows系統(tǒng)界面，操作便捷，所有菜單真正做到下拉式，操作者無(wú)需去記憶繁瑣的操作指令。機(jī)器人的程序是文本格式，用普通的文本編輯器可編寫程序，而不需要專門的支持軟件。

   8. ABB機(jī)器人全球總部與2006年從美國(guó)遷到中國(guó)上海，足以看出ABB對(duì)中國(guó)和亞太市場(chǎng)的重視，因而ABB在華的售后服務(wù)遠(yuǎn)領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。ABB機(jī)器人部門在中國(guó)有超過100人的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，甚至超過絕大部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在華員工的總?cè)藬?shù)，ABB的故障解決時(shí)間最短。

   9. 強(qiáng)有力的培訓(xùn)體系，ABB在上海有完善的培訓(xùn)教室和應(yīng)用專家級(jí)教師團(tuán)隊(duì)，能夠在使用和維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)中具體針對(duì)客戶的實(shí)際需求制定培訓(xùn)課程，幫助客戶在最短時(shí)間里成為機(jī)器人的使用專家。

   基于以上原因，ABB對(duì)我們的客戶承諾：如果選用ABB機(jī)器人系統(tǒng)，會(huì)給您帶來(lái)效率最大化，安全最大化，直至客戶最為關(guān)心的利益最大化。

ABB機(jī)器人與日系機(jī)器人相比較，具有以下核心差異

第一、ABB機(jī)器人全部采用鑄鋼結(jié)構(gòu)，而日系機(jī)器人本體是用鑄鋁結(jié)構(gòu)，重量輕猶如日系車對(duì)比歐系車一樣。ABB機(jī)器人所有零部件使用壽命理論測(cè)試是4萬(wàn)小時(shí)。
第二、ABB機(jī)器人重復(fù)定位精度為±0.05mm，而日系機(jī)器人為±0.08mm，在高精度要求的薄板焊接如不銹鋼油箱等就可以很明顯的體現(xiàn)出ABB機(jī)器人焊接精度上的優(yōu)勢(shì)。
第三、ABB機(jī)器人采用全齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)可靠性猶如瑞士手表一樣，現(xiàn)在都可以在中國(guó)找到使用IRB1400十年以上的機(jī)器人。而日系機(jī)器人采用皮帶傳動(dòng)，在使用前兩三年看不出差異，但是由于皮帶傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生磨損，在使用幾年之后精度會(huì)有所下降，且日系機(jī)器人保養(yǎng)需要定期更換他們指定的潤(rùn)滑油，保養(yǎng)成本較高，而ABB機(jī)器人只需兩年左右更換一次齒輪箱的潤(rùn)滑油（非指定，在市場(chǎng)上可以購(gòu)買到）。
第四、ABB機(jī)器人示教器采用全觸摸屏，而且是中英文雙選擇界面，日系品牌大多只有日文編程界面。ABB示教器是所有機(jī)器人品牌中編程最簡(jiǎn)單的。