富士伺服系統 FALDIC-α系列

特點

• Fine
  具有1秒鐘600次的正反轉響應（頻率應答600Hz）、 定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機（GYS系列）組合， 可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。
• Friendly
  用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。
  標準裝備控制電源輸入用端子，易于維護，在切斷動力電源狀態下也可進行維護。
• Flexible
  伺服電機帶有INC/ABS共用的節省接線的16bit串形編碼器。
  編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。而且和伺服放大器、電機組合后，在標準（同一容量）組合以外的電機也可不改變設定運行。
  上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX總線、T鏈。
• Facility
  備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應用范圍擴大。而且也可應對海外規格。

主要內容

概要

• 伺服放大器
  

  可從3種控制功能中選擇。
  RYS-V類型:脈沖列/速度控制型
  （Velocity）
  根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
  （Line Motion）
  RYS-L類型：內藏直線定位功能
  （Rotation）
  滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。
  RYS-R類型：旋轉分度功能內藏型
  可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。
   

• 伺服電機
  可從2種類型中選擇。
  GYS系列：低慣性類型
  和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放到原來放不下的狹小空隙中。
  GYC系列：中慣性類型
  和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內部。
   
• 編程軟件
  備有可直觀操作的伺服系統開發軟件（CD）。
  參數編輯
  不僅可進行參數改寫、復制，還可自動根據機械規格選定參數。
  監控
  可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。（圖形顯示）。
  故障診斷功能
  報警發生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
  

FALDIC-α系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件， 備有現場即時進行機械自整定的功能。可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。