CAN-BUS即CAN總線技術，全稱為“控制器局域網總線技術（Controller Area Network-BUS）”。CAN總線的通訊介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維。通訊距離與波特率有關，最大通訊距離可達10km，最大通訊波持率可達1Mdps。實際使用中幾乎多數采用的是特性阻抗120Ω的雙絞屏蔽電纜，常用的國產型號規格： STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG，電纜外徑8.2mm左右，灰色護套。適用于室內、管道及一般工業環境。使用時，屏蔽層一端接地！汽車用CANBUS電纜尚有耐溫(70℃、90℃、125℃等系列)、耐油、阻燃等特殊要求。 CAN總線仲裁采用11位標識和非破壞性位仲裁總線結構機制，可以確定數據塊的優先級，保證在網絡節點沖突時最高優先級節點不需要沖突等待。CAN總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息而不分主次，因此可在各節點之間實現自由通信。CAN總線協議已被國際標準化組織認證，技術比較成熟，控制的芯片已經商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統之間的數據通訊。

　隨著CAN-BUS的不斷完善和發展，作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CAN-BUS 不再僅僅局限于汽車電子領域，還被廣泛應用到其它各個自動化控制系統中。在歐洲、美洲，亞洲CAN-bus總線技術在工程機械領域都已經普遍應用，國際上一些著名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產品上廣泛采用CAN-bus總線技術，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時提高了智能化水平。在國內，CAN-bus總線控制系統也開始在汽車的控制系統中廣泛應用，在工程機械行業（如自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等領域）中也正在逐步推廣應用。