“ 工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重載的，但是靈活性還不夠。
人類(lèi)工作分工比例：胳膊為主20%，雙手為主80%。富士康有百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用計(jì)劃，但*后并沒(méi)有達(dá)到它的目標(biāo)，因?yàn)樗暮芏喙ぷ餍枰植康牟僮鳎皇潜鄣膯?wèn)題。”
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人可以講還是殘疾的機(jī)器人，還需要進(jìn)一步完善。
對(duì)于現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人要擴(kuò)展它的功能、提高它的性能，使它變成一個(gè)智能設(shè)備。新型機(jī)器人研發(fā)上，我們希望研發(fā)靈巧性的機(jī)器人，包括雙臂機(jī)器人、柔性機(jī)器人、靈巧手、智能傳感機(jī)器人等。
以前的機(jī)器人只是一個(gè)“機(jī)器”人，能做的都是一些簡(jiǎn)單的、低級(jí)的任務(wù)，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力比較差。我們希望通過(guò)技術(shù)的進(jìn)步，提升機(jī)器人的性能，真正讓“機(jī)器”變成人，使它能夠完成復(fù)雜、高級(jí)的任務(wù)，適應(yīng)環(huán)境的變化。
機(jī)器人現(xiàn)在正在進(jìn)行著由“機(jī)器”向人進(jìn)化的過(guò)程中。
現(xiàn)在的機(jī)器人只是一個(gè)傳統(tǒng)的特殊設(shè)備，它在一些關(guān)鍵性的環(huán)節(jié)上進(jìn)行應(yīng)用，與人之間是互補(bǔ)的關(guān)系，但可以滿足市場(chǎng)對(duì)質(zhì)量和效率的要求。新一代機(jī)器人才可以叫“機(jī)器人”，它的應(yīng)用更加普遍，可以實(shí)現(xiàn)與人的替代關(guān)系，可以滿足市場(chǎng)對(duì)新制造模式的需求，減人力、降成本、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
除此之外，還需要考慮機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，我們不要只是盯著高端應(yīng)用，也要注意低端應(yīng)用。比如衛(wèi)浴五金（打磨拋光），看似簡(jiǎn)單的工作，如果要讓機(jī)器人來(lái)做，它要有一些力的感知等要求，它的應(yīng)用要求甚至要比用在汽車(chē)生產(chǎn)線上的還要高，比如它要防水、防塵、防爆；力控制、離線編程、曲面規(guī)劃、打磨工藝。這個(gè)行業(yè)對(duì)價(jià)格也非常敏感，如何做低成本的系統(tǒng)，這是大家要考慮的。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，一定要和傳感相結(jié)合，尤其是與視覺(jué)相結(jié)合，來(lái)擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人新的應(yīng)用，同時(shí)也使得工業(yè)機(jī)器人更加適應(yīng)于環(huán)境的變化、任務(wù)的變化。
工業(yè)機(jī)器人今后也不再只是做一些單元性的機(jī)器人單元，要走向“數(shù)字化工廠”。
這是現(xiàn)有的機(jī)器人，我們希望做到下一代工業(yè)機(jī)器人，包括柔性臂、雙臂人機(jī)協(xié)同，要具有安全性、交互性。
要做到這一點(diǎn)必須挑戰(zhàn)四個(gè)任務(wù)：環(huán)境挑戰(zhàn)、任務(wù)挑戰(zhàn)、行為方式挑戰(zhàn)、自然交互挑戰(zhàn)。
