KUKA基坐標創建步驟：
前提條件
? 運行方式 T1
? 用戶權限：專家模式(KUKA主菜單——配置——用戶組——專家——登錄——密碼kuka)
? 取消選擇程序(R是灰色)
1. 在示教器中選擇主菜單——選擇投入運行—— 測量 ——基坐標系—— 3 點。
2. 為基座標分配一個號碼和一個名稱。用繼續鍵確認。
3. 輸入需用其 TCP 測量基坐標的工具的編號。用繼續鍵確認。
4. 用 TCP 移到新基坐標系的原點。點擊測量軟鍵并確認位置。
5. 將 TCP 移至新基座正向 X 軸上的一個點。點擊測量并用是鍵確認位置。
6. 將TCP 移至 XY 平面上一個帶有正 Y 值的點。點擊測量并用是鍵確認位置。
7. 按下保存鍵。
8. 關閉菜單
創建完成后選擇剛才創建的基坐標編號并切換成基坐標，驗證X方向和Y方向是不是和剛設置的方向一致。一致說明創建基坐標OK。