判斷三相臥式振動電機是否需要更換軸承，可以從以下幾個方面進行：

1. 運行時間：一般來說，振動電機在累計運行達5000小時后應拆卸全面檢修保養，并對軸承及軸承蓋進行清洗，同時檢查軸承，更換磨損嚴重的軸承。

2. 軸承外觀：觀察軸承外觀是否出現銹跡、裂縫或變形等現象。如果發現這些問題，很可能需要更換軸承。

3. 軸承噪音：軸承故障會產生不同的噪音，如聽到軸承發出的“嘶嘶”聲、“咔咔”聲或“滋滋”聲，那么就需要對軸承進行更加詳細的檢查。

4. 軸承振動：振動電機軸承的振動也是判斷其是否存在故障的重要指標。可以通過振動測試儀來測試軸承的振動情況。如果軸承振動過大，就需要對其進行維修或更換。

5. 軸承溫度：振動電機軸承的溫度是判斷其是否正常工作的重要指標。如果感覺到軸承溫度過高，那么就需要檢查軸承是否存在故障。

6. 軸承潤滑情況：檢查軸承的潤滑油是否充足，是否存在污染等情況。如果軸承潤滑不良，就需要及時更換潤滑油或進行潤滑維護。

7. 電機性能：如果電機的性能下降，如效率降低、功率輸出不足等，這可能是軸承問題導致的，需要檢查并可能更換軸承。

8. 異常噪音或振動：如果電機在運行過程中出現異常的噪音或振動，這可能是軸承磨損或損壞的信號，需要檢查并可能更換軸承。

在進行軸承更換時，應選擇與原型號相同的軸承，并按照制造商的建議進行安裝和潤滑。同時，應定期對電機進行維護和保養，包括軸承的潤滑和檢查，以確保電機的正常運行和延長使用壽命。