結構原理
通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產生推力 P 。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉，同時配油盤隨著一起轉動，當柱塞體所在位置到達下死點時，柱塞缸便由配油盤接通回油口，柱塞便被曲軸往上推。此時，做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，使馬達輸出軸獲得連續而平穩的回轉扭矩。當改變油流方向時，便可改變馬達的旋轉方向。如將配油盤轉 180 ° 裝配也可以實現馬達的反轉。

產品應用范圍
產品可廣泛應用于礦山建筑、工程機械、起重運輸設備、重型冶金機械、石油煤礦機械、船舶甲板機械、機床、塑料機械、地質鉆探設備、等各種機械的液壓傳動系統中。特別適用于注塑機的螺桿驅動、提升絞盤、卷筒的驅動、各種回轉機構的驅動、履帶和輪子行走機構的驅動等傳動機械中。