結構原理
 通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產生推力 P 。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉，同時配油盤隨著一起轉動，當柱塞體所在位置到達下死點時，柱塞缸便由配油盤接通回油口，柱塞便被曲軸往上推。此時，做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對輸出軸中心所產生的驅動力矩同向相加，使馬達輸出軸獲得連續而平穩的回轉扭矩。當改變油流方向時，便可改變馬達的旋轉方向。如將配油盤轉 180 ° 裝配也可以實現馬達的反轉。
 
注意事項：
1．  推薦過濾精度為25微米。
2．  粘度在15-1000厘范圍內，能保證以達良好的工作。
3．  泄漏口應單獨與油箱接通，一般情況下殼體最大壓力為0.1Mpa，用戶特殊要求時，馬達經改進后殼體能承受4-5Mpa壓力。
4．  泄漏管的最高水平位置應高于馬達殼體的最高水平位置，以防馬達殼體內的油液排空。
5．  首次啟動前，必須向馬達殼體內注滿液壓油，以防損壞。
6．  馬達可任意安裝，安裝支架必須有足夠的剛性，安裝時應保證液壓馬達輸出軸與所連接的傳動軸同心。嚴格保持聯接油口的清潔度，不允許任何異物進入。
7．  減少液壓馬達輸出軸所承受的
8．  徑向負荷，可以使液壓馬達壽命延長。