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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 藍芯科技 | ||
| 長*寬*高 | 800*600*1300mm(高可定制) | ||
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 機身自重(含電池) | 200kg | ||
| 額定載荷 | 500kg | ||
| 行駛通道寬度 | 1000mm | ||
| 定位精度 | ±10mm | ||
| 回轉通道寬度 | 1400mm | ||
| 運行速度 | 0m/s~1.0m/s | ||
| 行駛方式 | 雙向行駛 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | ||
| 定位輔助 | 下視相機(可選) | ||
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | ||
| 激光避障 | 標配 | ||
| 視覺避障 | 標配 | ||
| 急停按鈕 | 標配 | ||
| 聲光報警 | 標配 | ||
| 安全觸邊 | 標配 | ||
| 室內/室外 | 室內 | ||
| 單張地圖 | ≤200000m2 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | LXLR-FR2500R | ||
搭載藍芯科技3D視覺導航系統LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統LX-3DV-BAS，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑，自主行駛。四重安全防護設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全。
該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
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| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方位無死角，含本體及背負貨架 | 360°全方位無死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方位保護 | 全方位保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示 語音提示 | 燈光指示 語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM 二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM 二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電 手動充電 | 自主充電 手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 RJ45百兆 | USB2.0 RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90RH，?無凝露 | 10~90RH，?無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤?5?/?3° | ≤?5?/?3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac? 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac? 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○
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