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半導體移動搬運機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導航，無需對現(xiàn)場進行改造，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計，保障人員、設(shè)備、物料的安全；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。
?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運和自動上下料；
?頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可進行空間障礙物檢測。
半導體移動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
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LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg |
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| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
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| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面無死角，含本體及背負貨架 | 360°全方面無死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
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| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | 全方面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光警告 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
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| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ | |
