基于環境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷；
準確定位托盤位置，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托盤搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
| | 智能搬運無人叉車
LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車
LXSR-FL21500S |
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg |
| 載荷中心距 | 600 mm |
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 |
| 貨叉外寬 | 600 mm |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 360°全向區域 |
| 觸邊停障 | 全方位保護 | 前半部保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示 語音提示 |
| 視覺避障 | 支持 |
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s |
| 導航精度 | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH |
| 工作時間 | 6~8 h |
| 充電方式 | 自主充電 手動充電 |
| 充電時間 | ≤2 h |
| 電池壽命 | 1500次循環 |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停、開關 |
| 手操器 | 支持 |
| 擴展接口 | USB2.0 RJ45百兆 |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ |
| 環境濕度 | 10~90RH?無凝露 |
| 路面坡度 | ≤?5?/?3° |
| 越障高度 | ≤ 5 mm |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac? 支持無縫漫游切換、全網5G選配 |
| ※5 G網絡 | ○ | ○ |
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