SMAC直線型執行器
SMAC對于直線型執行器，提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程
150mm或最大推力250N。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米
，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。更多技術內容及應用請聯系銷售經理：張巨鵬
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SMAC直線加旋轉型執行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉型執行器作選擇，它可搭配直接驅動式或附減速機的旋轉電
機，在所有SMAC執行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、
0.5微米及0.1微米。旋轉解析度，則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400
counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一
步聯系。
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SMAC直線滑塊型執行器
SMAC對于直線滑塊型執行器提供多種的選擇。此款設計是以直線型執行器（LAL）為基礎，
其操作特性與直線型（LAL）相同，唯一的區別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。
在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選
擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯系。
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SMAC XY 平臺
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和
100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進
一步聯系。
smac機械夾指
SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫學及工業測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的
控制（最小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，
可作內外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。若有特
殊需要，請與我們進一步聯系。
美國SMAC音圈電機+CAL電動缸
◆ 對推力、位置和速度都可編程 ◆ 尺寸和型號多種選擇 ◆ 可直接替代氣動缸 ◆
體積小、重量輕、高性能 ◆ 100%的數據反饋功能 ◆ SMAC多種音圈電機專利技術
技術規格說明
單相和多相SMAC音圈電機技術
外直徑： 25mm, 35mm
行程： 15mm, 25mm, 50mm
最大加速度： 40G
解析度： 5micron to 5 nano
重復定位精度： +/- 2 encoder counts
持續推力: 4N, 10.5N
最大推力: 5.6N 12N
外殼長度: 視行程而定
溫度范圍: +5 to +40C
IP54 標準: (IP65/67 選擇)
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美國SMAC音圈電機
高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）
高旋轉分辨率：0.07°--0.007°
直線推力：標準最大250N（如需更高可致電詢問）
旋轉力矩：0.03-1.0Nm
可做高頻運動：八小時內可做一百萬次
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美國SMAC公司開發生產的音圈電機執行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度
、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環系統——音圈電機執行器。
主要用于電子半導體、生物醫學、磁碟機、汽車工業、一般工業等場合。可做高頻運動：可
達每秒鐘30次往返運動
單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發揮SMAC各
式執行器、機械夾指及XY平臺的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的
編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定 (GO/NO-GO)，在工作執行中，實施閉回路監視
，以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型
、直線加旋轉型執行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率
為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。
產品優點:
低成本 外觀小 內建式驅動器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語
言易懂,易學,易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標準特征:
硬件方面:內建驅動器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨立運動或互動
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動式編碼器接口附指數刻度訊號 *編碼器
計算速率:2million quadrature 讀數/秒
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊 *專用光學絕緣
輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續, 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用
的3個A/D頻道 (10bits)
*繪出存取數據 (位置,跟隨誤差following error, 使用者產生數據)用的2個D/A頻道(12
bits) *RS-232通訊接口 *供應電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達電壓:+12到+48 Volts DC
@軟件方面:
兩字母的記憶碼
經由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序
電子式齒數比的傳動與相對及絕對式的運動
速度,位置及力量的回報指令
速度,位置及力量的設定點窗口
非揮發性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用
教導式指令
及時的數據劫取
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單軸控制器(LAC-1)標準特征:
*內建驅動器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克
*單軸獨立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動式編碼器接口附指數刻度訊號
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計算速率:2 million
quadrature 讀數/秒
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊 *專用TTL輸入:Limit
+/-,Home,Fail
*PWM擴大器:3Amps連續, 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計式外部感測用的3個A/D頻
道 (10bits)
*供應電壓:+18到+50 Volts DC *馬達電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)
相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數刻度(INDEX),設第一個運動方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式
.................... ;DI=運動方向,FI=找指數刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
MD19,PM ;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至絕對位置 5000的讀數,然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數,然后在停止后,等待50毫秒
....................
MD23,TP ;報告目前的位置讀數
SMAC放大器(LAA-5)
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SMAC的放大器，乃提供一控制電流來驅動所有SMAC執行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流
是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供
執行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。
在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：
*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執行器來
*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內部熱阻器來
產品特性:
重量: 210克
尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號: +/- 10 Volts
輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps
操作溫度: 0C ~ 50C
調變頻率: 55KHz
LED 綠燈:開機正常
LED 黃燈:偵錯訊號
LED 紅燈:禁制訊號
I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse
Home
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SMAC智能型驅動器(LAD-1)
SMAC所提供的驅動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也
就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執行器、XY平臺、 機
械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。更多技術內容及應用請聯系銷售經理：張巨鵬
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LAD-1 驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器， 四分之一分割的差動
式編碼器介面, 八個專用數位式光偶絕緣輸入接點, 四個專用數位式光偶絕緣輸出接點及
RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種獨特的運動控
制。
因此本產品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統的客戶。
產品規范:
重量: 300克
尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)
操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號: 脈沖式或步進式
操作運動模式: 位置,扭力
伺服更新速率: 10Khz, PID控制
搏期調變頻率(PWM): 19.531KHz
編碼器I/O: 差動式(Differential)
編碼器供給電壓: 5VDC
編碼器輸入電壓: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC
編碼器讀數速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數
專用光絕緣數字輸入點: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)輸出極限二個, Mode(2)
運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數遞增/步進, Count Down/Direction
(+5VDC only)讀數遞減/方向
專用光絕緣數字輸出點: Ready準備完成, Over-Temp過熱, Overflow電流過載, In
Position到位功能
通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)
SMAC直線旋轉型電機
目前有設計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝
--高精密線性以及旋轉編碼器
--無刷式
--微量的軸偏擺（可低于10微米）
--大量生產（該OEM一年賣出上千臺電機）
SMAC的優勢：
--真空吸嘴（內置式真空孔道有助于零件的吸取放置）
--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置
--有軟著陸功能（接觸細致工件不至損壞）
--每個軸可獨立記錄和設定位置及力量。
--可取放不同的高度
--因為大量生產價格有競爭性
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產品主要包括：
LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執行器，DC LINEAR
BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機，
SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機，DUAL AXIS LINEAR MOTORS—雙軸線性電機
，LINEAR MOTOR DRIVEN POSTITONING STAGES—線性馬達驅動定位平臺...
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訂貨說明:
CA Series Electric Cylinders
CAL12-010-51 Cylinder Linear Actuator, 12mm dia., 10mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL35-015-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 15mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL35-015-65 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 15mm stroke, 24 volts, double
coil
CAL35-025-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 25mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL35-025-65 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 25mm stroke, 24 volts, double
coil
CAL35-050-55 Cylinder Linear Actuator, 35mm dia., 50mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL36-015-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 15mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL36-015-65 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 15mm stroke, 24 volts, double
coil
CAL36-025-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 25mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL36-025-65 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 25mm stroke, 24 volts, double
coil
CAL36-050-55 Cylinder Linear Actuator, 36mm dia., 50mm stroke, 24 volts, single
coil
CAL75-015-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 15mm stroke, 24 vlts, single
coil
CAL75-015-65 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 15mm stroke, 24 vlts, double
coil
CAL75-025-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 25mm stroke, 24 vlts, single
coil
CAL75-025-65 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 25mm stroke, 24 vlts, double
coil
CAL75-050-55 Cylinder Linear Actuator, 75mm dia., 50mm stroke, 24 vlts, single
coil
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CA Series Electric Cylinders Options
Please consult factory for availability of all options.
1 micron encoder - Add per unit:
0.5 micron encoder - Add per unit:
0.1 micron encoder - Add per unit
Spring (please specify characteristics)
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CA Series Electric Cylinders Cables
CAH-PT14-26 Supplement cable for CAL12 Cylinder Linear Actuator to CAH-LTD26-03
cable - - -
CAH-LOD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAC-1
CAH-LAD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAA-5
CAH-LSD-03 CAL35 series Cylinder Linear Actuator to LAD-1
CAH-LTD-03 2x Cylinder Linear Actuators to LAC-25
CAH-LOD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAC-1 (except CAL35 series)
CAH-LAD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAA-5 (except CAL35 series)
CAH-LSD26-03 CA series cylinder Linear Actuator to LAD-1 (except CAL35 series)
Flying Lead extra length to Max 10 meter. Per meter add
MOD090A Above cables in "Superflex" cable - per metre add
Extra length to Max 10 mtrs. Per meter add
LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two CA series Linear Actuators, DB26 Pin
LAT-26C-0004-03 LAC-15 to CA series Linear Actuator, DB26 Pin
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CA Series Electric Cylinders Mounting Accessories
Mounting Accessories for CA35, CA36 and CA75 series - Add per unit:
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LA Series Actuators
Linear Slide Actuators priced the same as standard Linear Actuators.
All prices quoted are for 5 micron encoder option. Prices do not include duty or
carriage charges.
LAL10-005-55 Linear Actuator, 5mm stroke, 24 Volts
LAL15-015-55 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts - see cables
LAR15-015-55 Liner/Rotary actuator, 15mm stroke, 24 Volts - see cables
LAL20-010-55 Linear Actuator, 10mm stroke, 24 Volts
LAL20-015-55 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAL20-015-65 Linear Actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAL20-025-55 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAR20-015-55 Liner/Rotary actuator, 15mm stroke, 24 Volts
LAR20-025-55 Liner/Rotary actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-025-55 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-025-65 Linear Actuator, 25mm stroke, 24 Volts
LAL35-050-55 Linear Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAL35-100-55 Linear Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAR35-050-55 Linear/Rotary, 50mm stroke, 24 Volts, 20K rotary
LAR37 Data I/O Actuator Inquire Inquire Inquire
LAL55-050-55 Linear Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAL55-080-55 Linear Actuator, 80mm stroke (Seiko)
LAL55-100-55 Linear Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAL55-150-55 Linear Actuator, 150mm stroke, 24 Volts
LAR55-050-55 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 24 Volts
LAR55-100-55 Linear/Rotary Actuator, 100mm stroke, 24 Volts
LAL95-015-75 Linear Actuator, 15mm stroke, 48 Volts
LAL95-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL95-050-75 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAR95-015-75 Linear/Rotary Actuator, 15mm stroke, 48 Volts
LAR95-050-75 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAL300-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL300-050-85 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAR300-050-85 Linear/Rotary Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
LAL500-025-85 Linear Actuator, 25mm stroke, 48 Volts
LAL500-050-85 Linear Actuator, 50mm stroke, 48 Volts
GRP17-010-51 Gripper, 10mm opening total, 24 Volts, 1um encoder standard
GRP20-010-51 Gripper, 10mm opening total, 24 Volts, 1um encoder standard
GRP35-030-55 Gripper, 30mm opening total, 24 Volts
GRP50-030-55 Gripper, 30mm opening total, 24 Volts
LXY10-10 XY table 10mm x 10mm stroke, 48 Volts
LXY15-15 XY table 15mm x 15mm
LXY25-25-55 XY table 25mm x 25mm stroke, 24 Volts
LXYM15-15 Microscope XY stage 15mm x 15mm 24 Volts
LASW20-011-55 Linear Actuator 11mm stroke
Please note that all actuator part numbers are for 5 micron units. Please amend
for 1 micron and 0.5 micron units accordingly.
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LA Series Actuator Options
Please consult factory for availability of all options.
1 micron encoder - Add per unit:
0.5 micron encoder - Add per unit:
Vacuum - Add per unit:
Spring (please specify characteristics) 20, 30, 35 series
Spring (please specify characteristics) all others series
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Controllers
LAC-15 Single axis controller c/w built in amplifier
LAC-1 High speed controller single axis c/w built in amplifier
LAC-20 2 axis controller c/w built in amplifier
LAC-25 As above but dual axis
LAC-45 As above but four axis
LAA-5 Amplifier
MIO E-8/8 16 Channel I/O Expansion Module
LAD-1 Smart Driver
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LA Series Cables
LAH-LAD-03 Linear Actuator to amplifier
LAH-RAD-03 Linear/Rotary Actuator to amplifier
LAH-LOD-03 Linear Actuator to LAC1
LAH-RED-03 Rotary/Linear Actuator to 2 LAC1's
LAH-LTD-03 2 Linear Actuators to LAC25
LAH-RTD-03 Rotary Actuator to LAC25
LAH-GRP-03 XY Table to LAC25 and Gripper to LAC25
LAH-LOD26-03 26 pin connector to LAC1
LAH-LTD26-03 26 pin connector
LAH-42RLTD-03 R/L, XY or Gripper to LAC45 Inquire Inquire Inquire
LAT-26C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators, DB26 Pin
LAT-26C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator, DB26 Pin
LAT-26C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator, DB26 Pin
LAT-25C-0001-03 LAC-15 to LAL/S 3-Phase Linear Actuator, DB25 Pin
LAT-25C-0002-03 LAC-20 to LAR 3-Phase Linear Rotary Actuator, DB25 Pin
LAT-25C-0003-03 LAC-20 to Two LAL/S Linear Actuators, DB25 Pin
LAT-25C-0004-03 LAC-15 to LAL/S Linear Actuator, DB25 Pin
LAT-25C-0005-03 LAC-20 to LAR Linear Rotary Actuator, DB25 Pin
All of the above are in standard 3 meter lengths.
For 10, 15, 20, 35 and 95 series actuators (excluding LAR95) fitted with a 36HD
connector, add "26" to the part number (ie: LAH-LOD26-03)
Superflex Above cables in "Superflex" cable - Add per meter:
Extra length to maximum of 10 meters - Add per meter:
LAH-PT30-25 LA15 and GRP17 Jumper to 25 pin cable
LAH-PT30-26 LA15 and GRP17 Jumper to 26 pin cable
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