綠的諧波減速機
一、綠的諧波的傳動特點
⑴ 減速比高：單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
⑵ 齒隙?。翰煌谂c普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
⑶ 精度高：多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
⑷ 零部件少、安裝簡便：三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。⑸ 體積小、重量輕：與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
⑹ 轉矩容量高：柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
⑺ 效率高：輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。
⑻ 噪音?。狠嘄X嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。
二、在傳動性能上的優勢
我們的諧波減速器除具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小體積、長壽命等特性外，與國內外同類型產品比較，還具備以下優勢：
⑴ 承載扭矩大幅提升，是國內同類產品二倍以上,極限載荷優于國外知名品牌；
⑵體積小、重量輕，體積是國內同類產品1/2以下；
⑶ 高效率，低背隙，可實現零誤差精確傳動；
⑷ 超長工作壽命，極限載荷壽命是國外知名品牌的4倍以上；
⑸ 可以獲得超穩定的低頻輸出特性，對于有精密點位控制要求和穩定性要求的焊接機器人具有重要意義。
三、綠的諧波系列
（1）LCS/LCSG - I/II系列諧波減速器
（2）LHS/LHSG - I/II系列諧波減速器
諧波減速器LHSG-I系列
諧波減速器LHSG-I系列為高扭矩型，扭矩承載能力比LHS系列提升30%以上。其柔輪為中空翻邊標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接，內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。
該系列既可用剛輪固定，柔輪輸出的方式連接使用，也可用柔輪固定，剛輪輸出的方式連接使用。 （3）LHS/LHSG - III系列中空型諧波減速器
諧波減速器LHSG-III系列
諧波減速器LHSG-III/LHSG-CL-III(輕量型)系列為高扭矩型，扭矩承載能力比LHS系列提升30%以上。其柔輪為中空翻邊標準筒結構，內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。
該系列減速機整體全密封結構設計，內部有支持軸承，安裝方便，免維護。波發生器為大口徑中空設計，中空結構方便客戶穿軸、線纜等。
該系列增加了輕量型設計，通過結構和材料的優化，在保持原有參數不變的前提下，大幅降低了減速機自身的重量，從而使其在機器人上使用后可
（4）LHS/LHSG - IV系列實軸輸入型諧波減速器
諧波減速器LHSG-IV
LHSG-IV系列為高扭矩型，扭矩承載能力比LHS系列提升30%以上。其柔輪為中空翻邊標準筒結構，內置超高精密、高剛性的十字交叉滾子軸承直接承載外部負載。該系列諧波減速機整體全密封結構設計，內部有支持軸承，安裝方便，免維護。波發生器自帶輸入軸設計。實軸輸入結構中空結構方便客戶安裝傘齒輪或同步帶輪等。
（5）LHS/LHSG-CL-III系列輕量型中空諧波減速器
（6）LCD系列超短筒諧波減速器（7）LHD系列超短筒諧波減速器
四、產品應用
五、諧波傳動裝置的構成
諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構成，即波發生器、柔輪和剛輪。
波發生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現彈性變形成橢圓形。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。
剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。
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