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10.三軸機械手具有料倉堆疊，碼垛功能。
參考技術數據表：桁架式機械手http://www.hudrg.cn/product/product-81-95.html
| 數控車床桁架機械手 | ||
| 規格項目 |
輕型桁架機械手 |
中型桁架機械手 |
| 單爪抓取重量 |
5kg |
10kg |
| 機械手軸數 |
2 |
3 |
| X/Y/Z軸行程 |
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| X/Y/Z軸快速位移 |
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| 機械手重量 |
150kg |
300kg |
| 卡爪形式 |
氣動/電動/液壓 |
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| 定位精度 | ±0.1mm |
±0.1mm |
| 外觀尺寸 |
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| 卡爪數控 | 2 | |
| 空氣氣壓 | 6kgf/cm2 | |
| 傳動方式 | 精密同步帶 | 精密減速機齒條 |
| 機械手控制器 | 專用機械手控制器 | |
| 取料時間 | 10s | 15s |
