碼垛機器人的性能特點

1.碼垛能力比傳統的碼垛機，人工碼垛都要高很多

2.結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修，主要構成零配件少，維護費用很低

3.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用率高，應用靈活，可同時處理6條生產線的不同產品

4.全部操作可在控制柜上屏幕上手觸完成，操作非常簡單

5.產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可運行，無需硬件，設備上的改造與設置

6.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一

7.垛型及碼垛層數可靈活應變現場的各種碼垛要求，并且根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計

高速搬運

• 瞬時最大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）與以往相比，提高了20%通過大容量電機以及對運動控制的最佳強化，実現高速性能 ，
• 動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉動作

裝載靈活

• 能夠在較大的動作范圍內，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區域尺寸： □1,600mm　時最多可裝載至2,212mm）
• 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業

節省空間

• 擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現緊湊且靈活的機體設計

• 操作簡單
• 采用対話型示教，設定簡単通過作工程序自動生成功能，簡化了復雜的示教作業適用的控制裝置[FD11]

碼垛機器人的設計圖介紹