kollmorgenRGM關(guān)節(jié)模組
特點(diǎn)
48VDC
采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件
機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)
優(yōu)點(diǎn)
采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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機(jī)框尺寸 重量 直徑 高度 長(zhǎng)度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大速度
(Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)
RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35
RGM17 2 90 105 123 66 38 30
RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25
RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25
作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
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采用高度集成化設(shè)計(jì)的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計(jì)最大化地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個(gè)關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。
在追求“超輕量級(jí) ”的過程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅(jiān)持采用高端配置，采用先進(jìn)電磁設(shè)計(jì)理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場(chǎng)產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運(yùn)行，并配備控制失電保護(hù)閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動(dòng)示教的完美實(shí)現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。
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絕佳適配，經(jīng)久耐用
協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”，即關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)矩輸出達(dá)到諧波減速機(jī)的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出，基于力矩電機(jī)和諧波減速機(jī)的高效率匹配設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了輸出功率大，同時(shí)有效控制電機(jī)和諧波減速機(jī)溫升，不超過減速機(jī)長(zhǎng)期安全運(yùn)行溫度的要求，保障關(guān)節(jié)壽命。另外，關(guān)節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機(jī)繞組和諧波減速機(jī)處，且連入驅(qū)動(dòng)器。溫控報(bào)警信號(hào)可以通過總線發(fā)送至控制器，便于機(jī)器人壽命監(jiān)控和管理。
一步到位、開放靈活
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14,17,20,25)，機(jī)器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡(jiǎn)單，通常兩個(gè)工程師在半天內(nèi)即可完成。采用RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，機(jī)器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺(tái)過程中的種種問題，無需再對(duì)上百種機(jī)械電子器件進(jìn)行選型、設(shè)計(jì)和組裝，投入的人力和時(shí)間大為減少，供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)可以配合眾多主流機(jī)器人控制器使用，確保機(jī)器人廠商可以在該平臺(tái)基礎(chǔ)之上關(guān)注設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，軟件算法，安全功能和應(yīng)用方案實(shí)施。這一特性使機(jī)器人廠商能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實(shí)用化目標(biāo)，幫助他們制造出更有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的機(jī)器人。
“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由美國(guó)設(shè)計(jì)，中國(guó)生產(chǎn)。”科爾摩根中國(guó)及東南亞地區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理王唯唯談到，“在整個(gè)開發(fā)過程中，我們與五十多家機(jī)器人廠商進(jìn)行了深入溝通和探討，不斷修正和改進(jìn)產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場(chǎng)需求。全球領(lǐng)先的設(shè)計(jì)能力，本土化生產(chǎn)和業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對(duì)于性能、質(zhì)量和交期的要求。”
憑借對(duì)協(xié)作機(jī)器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根以其卓越洞見和雄厚技術(shù)，推出了開創(chuàng)性的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機(jī)器人制造的門檻，幫助中國(guó)機(jī)器人廠商推出更具有競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局，并助力國(guó)家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。
型號(hào)：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
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