Parker PAC 多軸運動控制器

產品價格：	5432/人民幣
最后更新：	2017-12-21 20:42:49
產品產地：	本地
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供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

北京高控科技有限公司
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產品詳細說明

Parker PAC 多軸運動控制器

?面向通用自動化設備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設備，與傳統運動控制卡的關注點不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅同步, Linear mapping BSC線性度補償，Output-On-Position OOP微秒級高速開關量輸出等)；
?運動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接，暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅動器；
更多產品信息請聯系高控張巨鵬 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
?插補軸最多16個，位置指令同步的伺服軸數原則上不限制，EtherCAT協會測試的100個伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相當的快！但實際使用會多于8bytes In/Out，如： C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，
SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In, PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In， P系列使用18bytes Out/12bytes In；
?典型應用如：順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝：灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設備/材料處理：定位、橫切/飛剪等
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PLC + Motion Control，三種固件版本
PLC 邏輯功能(I/O處理) PAC320-Pxxxx-xx
PLCopen Motion Part 1 and 2 (點到點定位,電子凸輪,電子齒輪) PAC320-Mxxxx-xx
插補運動和機械手運動學PAC320-Cxxxx-xx
典型應用：食品與包裝
?灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等材料成型
?折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設備/材料處理
?定位、橫切/飛剪等
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概述：
1.Parker PAC=Parker Automation Controller
1）為通用設備控制市場設計
2）功能強大、集成PLC+MC/CNC+HMI
3）多任務處理，實時運動控制
4）標準、開放的開發平臺，兼容性極強
5）多可帶101個軸（實驗數據）

2.PLC + Motion Control，三種固件版本
1）PLC 邏輯功能(I/O處理)
PAC320-Pxxxx-xx
2）PLCopen Motion Part 1 and 2 (點到點定位,電子凸輪,電子齒輪)
PAC320-Mxxxx-xx
3）插補運動和機械手運動學
PAC320-Cxxxx-xx
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3.PAC是什么
1）面向通用自動化設備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設備，與傳統運動控制卡的關注點不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅同步, Linear mapping BSC線性度補償，Output-On-Position OOP微秒級高速開關量輸出等)；
2）運動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接，暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅動器；(后面詳細介紹)
3）插補軸多16個，位置指令同步的伺服軸數原則上不限制，EtherCAT協會測試的100個伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相當的快！但實際使用會多于8bytes In/Out，如：
a.C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In，
b.C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，
c.SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In,
d.PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In，
e.P系列使用18bytes Out/12bytes In；
4）典型應用如：順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等
a.食品與包裝：灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等
b.材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等
c.通用自動化設備/材料處理：定位、橫切/飛剪等
5）可擴展的I/O數量原則上不限制。
6）開發軟件：PAM v1.2.0, 基于CoDeSys v3.5.5.2, 支持PLCopen MC Part1 v1.1 & Part2 v1.0，SoftMotion v3 CNC部分兼容PLCopen MC Part4 v1.0 Coordinated Motion。
7）HMI: 基于Ethernet Socket的TCP/IP,UDP/IP，及OPC Client，標準協議的Modbus TCP/IP等； PAC Terminal：Web browser, 7"/10"/15"觸摸屏，可訪問PAC內部全部變量，界面開發嵌入在PAM中。
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4.優勢：
1）V4.0兼容Windows7系統
2）栩栩如生的圖形能力
3）高級通訊
4）內置6自由度平臺算法程序

5.硬件：
Intel Atom雙核106GHz，64位
1GB DDR3 SDRAM
無風扇
SD應用內存
本地/遠程I/O
DIN導軌安裝

6.軟件：
IEC61131-3指令
PLCopen運動控制
DIN66025CNC G代碼
運行工程仿真
web配置工具
客戶庫

7.通訊：
EtherCAT
Ethernet/IP
Profinet
Profibus
OPC Server
Modbus TCP
Dual LANs

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規格
處理器? Intel? Atom CPU, 1.6 GHz, Dual Core, 64bit, 1 MB L2 Cache
內存? 高達1GB DDR3 SDRAM, 1066 MHz, PC3-8500, 204-pin SODIMM Socket
存儲? 2GB安全數字卡 (SD)
保持內存? 256kB, 512kB
BIOS Insyde H2O
輸入電壓? 24 VDC (-15 %/+25 %), SELV, 1.2A, 29W, Req. Class 2 Power Source, Overvoltage Cat. 1
熔斷器? Littelfuse Nano SMF Slow Blow Type -- Littlefuse Part Number R454002
額定沖擊? 10g峰值, 11ms (運行g); 30g 峰值, 11ms (非運行)
運行振動? 10-500Hz: 2grms random
海拔? 3048m
相對濕度? 0% to 95% 不凝露?
操作溫度? 0-50 °C環境?
存儲溫度? -25 到 70 °C
環境? IP20, RoHS 兼容?
散熱? 5.0 W大，沒有通訊模塊選項；5.8 W 大，有通訊選項?
重量? 0.66kg ，沒有通訊模塊; 0.75kg有通訊模塊?
尺寸? 3.27”高 x 4.93”寬 x 8.02”長L 沒有通訊模塊e; 3.53”高，有通訊模塊?
安裝? 35 mm DIN導軌?
接口? 2x RJ-45 10/100/1000以太網; 1x RJ45 100Mbit/s EtherCAT 支持IEEE1588分布式時鐘; 2 x USB 2.0 主機類型 A
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