驅動器
類型：具有磁場定向控制和空間矢量調制的數字電流控制。
電流紋波頻率：40 kHz電流回路采樣率：20 kHz
可編程電流回路帶寬：高達5 kHz
換向類型：正弦波。起始具有和不具有霍爾傳感器
切換方法：先進單極PWM
保護：過電壓，相-相短路，對地短路，過
電流，過溫度，電機過溫
電流感應：CMBA：12b的ADC，CMHP：16B ADC
電源
該模塊由三個電源供電。電機交流電源，24V直流控制電源和24V直流電機制動電源。
在緊急情況下，不需要移除24Vdc控制電源。
電機供應
范圍： 85至265Vac（可選 - 低壓17-85Vac或24-120Vdc）
控制用品
24Vdc±10％，4A
電機制動器供應
24Vdc±20％，3A
電機類型
3和2相交流同步，交流感應和直流電刷和步進電機
反饋
增量數字編碼器：四，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。最大。速率：每秒5000萬編碼器計數，保護：編碼器錯誤，未連接
正余弦模擬編碼器（可選）： 3.1Vptp，差分。
乘法因子：從x4到-CMba-x4,096，CMhp-x65,536。
最大頻率：250kHz所使用
的偏移，相位和振幅
ADC的自動補償：CMba：12b，CMhp：16b低信噪比
最大加速度：108百萬正弦周期/秒2。保護：編碼器錯誤，
未連接。
霍爾輸入：每軸三組三個。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
絕對值編碼器（可選）： EnDat 2.1 / 2.2，玉川Smart-ABS，松下，BiSS-C。
5V反饋電源：可用于反饋設備的總電流：1A。
脈沖/方向接口（可選）
（可選）四對
類型：RS-422。高達500萬脈沖/秒。
可編程脈沖寬度
范圍：0.08至80微秒
數字I / O
安全輸入：每軸左右限位，緊急停止，通用輸入：8個單端，
5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，吸入/源極，輸入電流：14mA。
注冊標記輸入：四。RS422。
電機制動器輸出：三個。24V，1A，光電隔離。由24V制動電源供電。
通用產出：八。單端，5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，信
宿/源，最大。每個輸出的輸出電流：100mA，最大值 總共800毫安。
位置事件生成器輸出（PEG）：兩個PEG_Pulse和八個PEG_State，RS422。
可以用作GP輸出。
HSSI渠道：兩個。RS422。
模擬I / O
輸入：6個±10V，差分，20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。分辨率：CMba - 12b，CMhp - 16b。游戲桿輸入：兩個單端，±10V，12b分辨率
輸出：兩個單端，±10V，10b分辨率。
