大量現(xiàn)貨供應(yīng) 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC2A-PC104  Delta Tau 大量現(xiàn)貨供應(yīng)

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  產(chǎn)品簡介：

  PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。

  PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I/O端口。可選通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

  電路板配置

  基本版本

  PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：

  ?40 MHz DSP563xx CPU（相當(dāng)于80 MHz 560xx）

  ?128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

  ?用于用戶備份和固件的512k x 8閃存

  ?新的發(fā)布的固件版本

  ?RS-232串行接口

  ?四通道軸接口電路，每個(gè)包括：

  ?12位±10V模擬輸出

  ?脈沖和方向數(shù)字輸出

  ?3通道差分/單端編碼器輸入

  ?四個(gè)輸入標(biāo)志，兩個(gè)輸出標(biāo)志

  ?三個(gè)PWM頂部和底部對（無緩沖）

  ?放大器/編碼器接口的50針IDC接頭

  ?用于標(biāo)志接口的34針IDC頭

  ?PID/陷波/前饋伺服算法

  ?自發(fā)貨之日起保修1年

  ?每套1到4個(gè)PMAC出貨時(shí)使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）

  不包括連接器）

  PMAC2A PC/104控制器的特點(diǎn)

  硬件特點(diǎn):

  ·40 MHz DSP563xx CPU；

  ·128k x 24零等待SRAM；

  ·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份；

  ·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份；

  ·新的版本的固件；

  ·RS-232/422串口，PC/104總線接口；

  ·4軸通道接口電路，每一個(gè)包括：

  ▼在板模擬量±10V(12位)輸出；

  ▼在板脈沖加方向輸出；

  ▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；

  ▼四個(gè)標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報(bào)警等)，兩個(gè)標(biāo)志信號輸出(使能等)；

  ·通用I/O，可擴(kuò)展I/O；

  ·高精度時(shí)鐘+/-100 ppm；

  軟件特點(diǎn):

  ·運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)

  ▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；

  ▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；

  ▼點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；

  ▼三次樣條插補(bǔ)模式spline；

  ▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)；

  ▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；

  ▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)（JOG）；

  ▼運(yùn)動(dòng)前瞻控制lookahead。

  ·伺服特點(diǎn)

  ▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；

  ▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；

  ▼2路陷波濾波器；

  ▼低通濾波器

  ▼PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；

  ▼可編程的極限輸入，輸出；

  ▼可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法；

  ·換相特色

  ▼交流伺服電機(jī)的正弦換相

  ▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

  ▼數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)

  ·補(bǔ)償特色

  ▼位置補(bǔ)償(1D&2D)；

  ▼力矩補(bǔ)償；

  ▼反向間隙補(bǔ)償；

  ▼dao具半徑補(bǔ)償。

  ·安全特色

  ▼硬件的和軟件限位；

  ▼放大器使能/報(bào)警交換信號；

  ▼跟隨誤差報(bào)警；

  ▼整合電流極限；

  ▼編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警（某些版本）；

  ▼看門狗計(jì)時(shí)器；

  ▼程序和通信校驗(yàn)。

  ·計(jì)算特色

  ▼實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；

  ▼48位浮點(diǎn)數(shù)編程；

  ▼三角函數(shù)和超越函數(shù)；

  ▼自動(dòng)匹配不同的變量類型。

  ·可以使用的反饋形式

  ▼AB相正交編碼器；

  ▼正弦編碼器；

  ▼旋轉(zhuǎn)變壓器；

  ▼電位計(jì)；

  ▼LVDTs，RVDTs；

  ▼并行數(shù)字編碼器；

  ▼MLDTs；

  ▼串行編碼器(例如：SSI)。

  ·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

  ▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；

  ▼可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；

  ▼支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；

  ▼軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；

  ▼主從跟隨/電子齒輪；

  ▼電子凸輪（需要編程支持）。

  ·運(yùn)動(dòng)程序特色

  ▼高ji程序語言；

  ▼自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；

  ▼使用用戶工程單位編程；

  ▼運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；

  ▼自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，

  ▼支持通用G代碼，和代碼擴(kuò)展。

  ·PLC程序特色

  ▼與運(yùn)動(dòng)程序異步；

  ▼與硬件PLC一樣控制I/O；

  ▼脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺；

  ▼安全和狀態(tài)jian視；

  ▼伺服比例行程安排；

  ▼數(shù)據(jù)報(bào)告功能；

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

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