控制供應
范圍：24Vdc±10％最大輸入電流/功率：4A / 100W
注意：模塊消耗2A（50W）。使用電機制動功能時需要額外的2A
電機類型
3和2相交流同步，交流感應和直流有刷電機
反饋
增量數字編碼器：四軸，每軸兩個，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。最大。速率：每秒5000萬編碼器計數，保護：編碼器錯誤，未連接
Sin-Cos模擬編碼器（可選）：每軸1個，1Vptp，差分。
乘數：從x4到x4,096。最大頻率：250kHz
自動補償偏移，相位和幅度
最大加速度：1.08億個正弦周期/秒2。保護：編碼器錯誤，未連接
霍爾輸入：每軸兩組三個。單端，5V，光源，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
解析器：12b分辨率（4,096計數/轉）
絕對值編碼器（可選）：EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，BiSS-C，Hiperface。
向ACS咨詢可用性
5V反饋電源：可用于反饋設備的總電流：250mA。
數字I / O
安全輸入：每個軸左+右限制。單端，24V±20％，opto_isolated，源。
（咨詢ACS的5V和水槽）
輸入電流：14毫安。E-Stop：光電隔離，浮動雙端。
電機制動器輸出：兩個。24V，1A，opt_隔離。由24V控制電源供電。STO：
兩對輸入。（可選）
通用輸入：八路，單端，24V±20％光電隔離源。（咨詢ACS為5V和沉）
輸入電流：14毫安。
注冊標記：四。兩個RS422具有專用輸入，可用作GP輸入。
兩個共享通用輸入6,7。
通用產出：八。單端，24V±20％，光電隔離源。每個輸出0.5A，所有輸出高達3A。
位置比較輸出（PEG）：兩個PEG_Pulse和兩個PEG_State，RS422。靈活的軸分配。可以用作GP輸出。
兩個GP光電隔離輸出可以編程為PEG脈沖輸出。
RS422輸出脈沖寬度：26nSec至1.75mSec。RS422輸出的最大速率：
10MHz。
GP輸出脈沖寬度：0.75mSec至1.75mSec。GP輸出的最大速率：1kHz HSSI：一個通道。RS422。
模擬I / O
輸入：每個軸兩個。差分，±10V，12位分辨率，100mV補償偏移，最大采樣率250kHz
輸出：兩個。10位分辨率，差分±10V±10％，最大偏移50mV，最大50mVp_p。波紋，線性好于1％。
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