倍福BK1250 耦合器bk2000全新原裝端子模塊BECKHOFF
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現場總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現場總線系統提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件,供您選擇適合的總線系統現場總線組件
BK系列,KL系列,KS系列,KM系列
EtherCAT
EK系列,BK系列,EL系列,ES系列,EM系列
總線耦合器
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按客戶需求配有標準型,經濟型,經濟增強型,緊湊型,低成本型滿足各類控制需求。
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BK1250 | 用于連接 E-bus 與 K-bus 的“緊湊型”耦合器
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”,用于總線站中 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與標準總線端子模塊(KLxxxx)的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控制解決方案。因此,范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬完美結合。一個 BK1250 最多可連接 64 個總線端子模塊(通過 K-bus 擴展可達 255 個)。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中倍福BK1250 耦合器bk2000全新原裝端子模塊BECKHOFF。
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技術參數
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BK1250
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EtherCAT 系統內的任務
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將標準總線端子模塊(KLxxxx)連接到 100BASE-TX EtherCAT 網絡中
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總線端子模塊數量
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64(通過 K-bus 擴展可達 255)
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現場總線的最大字節數
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1024 byte 輸入和1024 byte 輸出
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協議
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EtherCAT
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數據傳輸率
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100 Mbaud
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組態方式
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通過 KS2000 或 EtherCAT (ADS)
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總線接口
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通過 E-bus 觸點
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電源
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24 V DC (-15 %/+20 %)
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輸入電流
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70 mA +(總 K-bus 電流)/最大 4200 mA
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啟動電流
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約 2.5 x 持續電流
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建議保險絲容量
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≤ 10 A
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K-bus 電流負載
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500 mA
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電源觸點
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最大 24 V DC / 最大 10 A
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電氣隔離
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500 V(電源觸點/電源電壓/現場總線)
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重量
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約 55 g
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工作/儲藏溫度
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-25…+60 °C/-40…+85 °C
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相對濕度
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95 %,無冷凝
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抗振/抗沖擊性能
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符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
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抗電磁干擾/抗電磁輻射性能
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符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
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防護等級/安裝位置
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IP 20/可變
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認證
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CE,UL,Ex
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其余步驟與 2.3 相同。
2.5 TwinCAT 開發環境說明
TwinCAT 開發環境分為 System Manager 和 PLC Control 兩個部分.System Manger 用于系統設 置和 I/O 硬件配置,而邏輯程序的編寫和調試,都在 PLC Control 中實現。 System Manger 還有其它功能:TwinCAT NC 的設置和調試,Additional Task 的設置等等,這 些將在以后的章節討論。本章只介紹系統設置( System Configuration) 、PLC 配置(PLC Configuration)和 I/O 硬件配置(IO Configuration) 。
2.5.1
認識 TwinCAT 圖標倍福BK1250 耦合器bk2000全新原裝端子模塊BECKHOFF
操作系統, TwinCAT 運行核, TwinCAT PLC 是運行在 PC 或者 CX 控制器上三個不同層次的 應用。它們之間的關系可以用下圖描述:
第 37 頁 共 141 頁 本文純屬個人經驗,非 Beckhoff 公司正式發行,如有疑問,請直接聯系作者。
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TwinCAT 運行核
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