機器人用藤尺直流無刷電機

機器人中常用的電機分為有刷直流電機、直流無刷電機、永磁同步電機、步進電機等。其中在中小型機器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價格便宜，定位精度高，直流無刷電機最為常見。那么，要如何才能選用到好用的直流無刷電機呢？本文由佛山訕藤尺機電有限公司帶大家一起來討論直流無刷電機的選擇方法

1、工作電壓——對于每個直流無刷電機來說，可能會存在多個電壓參數；其中最為常用的為連續運行條件下的額定電壓；一些無刷電機可以在額定電壓之上以超過額定轉速和轉矩的方式運行，但是運行一段時間后可能會出現局部過熱問題；也就是說部分過電壓僅可以短時運行，而不可以長期運行；

2、轉速——無刷電機旋轉速度，一般單位為轉每分鐘，有時也使用弧度每秒或者角度每秒表示；

3、轉矩——直流無刷電機改變旋轉速度的能力；如當使用扳手擰動螺絲時，扳手的轉矩使得螺絲旋轉；在機器人領域，轉矩一般用于使得機器人移動或者使得機械臂完成各種動作；轉矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;

4、電流——對于直流無刷電機來說，可能存在多個電流參數，如空載電流、額定電流以及堵轉電流等；

5、物理參數——如無刷電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；

6、與直流無刷相關的其它參數——如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等；

希望通過這次的關鍵詞互換工作之后，藤尺機電與該機器人公司在產品上也能進行更進一步的合作。相信使用了佛山市南海藤尺直流無刷電機的機器人，工作效率會提高更多，使用壽命也會更高。